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詳細介紹
西門子1512C-1PN緊湊型CPU已然成為日常中*的東西，在炎熱的酷暑不分晝夜發生停電時，你們或許不知，你們在悶熱里煩躁不堪，而我汗流浹背的趕工當中。恢復用電那刻，有成就感及無奈感，摸了摸見底的褲兜，每天過著精打細算且還入不敷出的生活”。
步進電機驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并 以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
載起動時的起動頻率）時，若直接用fb頻率起動會造成步進 電機失步甚至堵轉。同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進電機會發生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會產生失步和過 沖現象，但影響了執行機構的工作效率。
所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下，用快的速度（或短的時間）移動到位置。
：直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規律簡練，用軟件實現比較簡單，本文即采用此方法。
定位方案
要保證系統的定位精度，脈沖當量即步進電機轉一個步距角所移動的距離不能太大，而且步進電機的升降速要緩慢，以防止產生失步或過沖現象。但這兩個因素合在 一起帶來了一個突出問題：定位時間太長，影響執行機構的工作效率。
因此要獲得高的定位速度，同時又要保證定位精度，可以把整個定位過程劃分為兩個階段；粗定位階段和精定位階段
粗定位階段
采用較大的脈沖當量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。
精定位階段
，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當量， 如0.01mm/步。雖然脈沖當量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），并不會影響到定位速度。為了實現此目的，機械方面可通過 采用不同變速機構實現。
工業機床控制在工業自動化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步。設刀具或工作臺欲從A點移至C點，已知AC=200mm，把AC劃分為AB與BC兩 段，AB=196mm，BC=4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當量依據直線升降頻規律快速移動，BC段為精定位行程，采用 0.01mm/步的脈沖當量，以B點的低頻恒速運動完成精確定位。在粗定位結束進入精定位的同時，PLC自動實現變速機構的更換。
定位程序設計內容梗概
PLC 脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖，大輸出頻率為20KHz。脈沖串（PTO）提供方波輸出 （50%占空比），用戶控制周期和脈沖數。脈沖寬度可調制（PWM）酮能提供連續、變占空比輸出，用戶控制周期和脈沖寬度。
本文采用PTO的多段管線工作 方式實現粗定位，PTO的單段管線方式實現精定位。
上述例子中，假定電機的起動和結束頻率是2KHz，大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過程中，用200個脈沖完成升頻加速，400個脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時，用下面的公式計算升降頻過程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
式中：ECT=該段結束周期時間，ICT=該段初始周期時間。利用這個公式，加速部分（第1段）周期增量為2，減速部分（第3段）周期增量為1。因第2段是恒速部分，故周期增量為0。如果PTO的包絡表從VB500開始存放，則表1為上例的包絡表值。
源程序
為了生活及這份成就感留存，技術層面在現下階段已是遭遇到瓶頸，可是又不知道該往哪方面入手較為合適，所以想問問這邊能給出什么建議之類的！
那么針對以上問題，提點個人對這類型崗位技能升級的看法：
在任一行業做到人上人，軟技能與硬技能是兼備的，技能升級就是一個繞不過去的坎。電工作為一種技術方面工種，所學的技能及提升方向也會較廣較多，今天分享分享電工常接觸的PLC技術，擁有電工基礎的你，學習plc技術占有多大優勢。
1、已有基礎上手快
原先基礎積累再加上對于plc技術感興趣的你，在工控領域里已是占據的優勢太明顯了！懂得簡單的電路知識，后續去學習編程，在動手編程序方面更加是西門子1512C-1PN緊湊型CPU得心應手。
較之前電工所掌握的就是工控的基礎性知識，這些基本功在為后面的學習打下了牢固的基石，正所謂萬丈高樓平地起，而學好PLC也是電工升級技能躋身工程師的敲門磚。2、升級后崗位定位
當你了解并學好plc，掌握伺服，變頻器、組態王及人機界面等等各種設備，工程師與普通電工相較之下，你的崗位定性將會有極大改變，屬于你的工控人生也將在那一刻啟動。
3、機會留給有準備的人
時代的變遷與交替當中，每時每刻我們的生活在發生著微小的改變，你在想象美好生活的同時要及時把握機會，近些年的傳統制造業轉型，智能機器人逐步代替人工，這項動作意味著對于專業技術人員的需求增大，這是一個必然的趨勢亦是契機。
4、PLC前景趨勢
在工控行業，技術就是你自己搶眼的名片，掌握plc技術你的職位待遇往上漲就必然的。在此行業中，技術就是專屬的鐵飯碗，類似于公務員的鐵飯碗一般，好的投資用在于自己的技能提升上，總是百利而無一害的。
從以上幾方面來看，學plc編程由電工此類型職業升級為工程師 ，隨著工業4.0和中國制造2025戰略的推進，在可預見的情況下，plc作為工控行業系統中*的條件，必然會受到更多的關注及應用，這是一種技術層面推進的趨勢。從個人的發展角度來看，對自己是有非常大的可持續助力。
今天，電工學習網小編為大家收集了一些關于如何學好PLC編程的思路和辦法，希望大家收下這劑安利后，能對PLC編程有個大概的學習思路。當然啦！大神可在留言區留下相關經驗哦，一起進步！
一、基本的硬件知識
編程之前，需要了解一些基本的硬件知識，好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之后，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬件電路，你就會發現原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應起來的。
二、了解PLC編程的方式
線性編程、模塊化編程、結構化編程。對于西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對于結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。
如果你想比較快學習西門子PLC，建議首先學習線性編程或模塊化編程。在學習過程中慢慢體會結構化編程方式。
三、實踐
多學多練習，有人指導或進修學習會比自己學習相對快一些，但不是。首先，買本關于PLC的書，然后手上有一個PLC，根據書上的例子，自己琢磨個小項目，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目，西門子200系列的小PLC很適合新手學習，比較容易上手。
現在的PLC軟件也設計的非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個軟件，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成后，再帶負載運行。
四、工藝
PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。
常用的是梯形圖，這個適合用于基本
邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。自學的話需要安裝相應的軟件，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。
設備怎么動作，需要讀取什么信息，如何控制現場的設備，如何實現好的控制效果，要密切了解現場的工藝。
五、基本的自動化相關知識
1、過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理范圍，真空度換算等。
2、過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調節參數即可。
六、良好的編程習慣
1、變量命名，功能塊命名，定時器命名，好遵循一定的原則，可讀性好；
2、熟悉軟件的基本命令的使用；
3、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；
4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；西門子1512C-1PN緊湊型CPU
5、合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變量等，注意變量位置不能重疊。
七、軟件內部機理
每個軟件都各有不同，但是基本的東西應該都包括的：
1、了解指令的累加器，狀態字等內容。
2、指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚；
3、了解幾種尋址方式。單片機非常講究這個，對于PLC來說，多了解對于復雜的編程有幫助。
4、了解數據格式，注意高低位分布，這個太重要了，尤其是和第三方通訊的時候。
5、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB，M，I，
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