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詳細(xì)介紹
西門子6ES7518-4AP00-0AB0標(biāo)準(zhǔn)型CPU信譽(yù)，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。
面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們工作的。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，雙贏！
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。西門子6ES7518-4AP00-0AB0標(biāo)準(zhǔn)型CPU
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1．控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3．軟件需求1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．組態(tài)我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。
圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。
圖3： S7 1200硬件配置在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。
圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。
序號(hào) 功能 參數(shù) 設(shè)定值 1 工廠設(shè)置復(fù)位 P0010 30 2 工廠設(shè)置復(fù)位 P970 1 3 快速啟動(dòng)設(shè)置 P0010 1 4 電機(jī)額定電壓 P0304 380V 5 電機(jī)額定功率 P0307 5.5KW 6 電機(jī)額定頻率 P0310 50Hz 7 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P0311 1350r/min 8 USS命令源 P0700 5 9 頻率設(shè)定源 P01000 5 10 小電機(jī)頻率 P1080 0.0Hz 11 電機(jī)頻率 P1081 50.0Hz 12 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 P1120 10.0S 13 延遲斜坡時(shí)間 P1121 10.0S 14 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 P3900 1 15 激活專家模式 P0003 3 16 參考頻率 P2000 50.0Hz 17 USS數(shù)據(jù)傳輸速度 P2010 9 18 USS從站地址 P2011 1 19 USS PZD長(zhǎng)度 P2012 2 20 USS PKW長(zhǎng)度 P2013 4 21 通信監(jiān)控 P2014 0 22 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) P0971 1 23 激活專家模式 P0003 3 24 激活參數(shù)模式 P0010 30 25 從G120中傳輸參數(shù)到BOP P0802 1 表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。
5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理
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