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詳細介紹
西門子DQ32數字量輸出模塊，由四臺傾動電機同時驅動，通過減速機剛性連接。根據工藝要求，轉爐的傾動角度為正反360°。轉爐爐口和爐底方向軸線與地平面垂直時為零位狀態，工藝設計轉爐按正力矩設計，即爐子耳軸下部比上部高，下部比上部重。從而確保轉爐電控系統失靈或抱閘力不夠時，能靠爐體自身的正力矩來確保爐口向上，這樣不至于發生倒鋼等事故。轉爐正常工作時，需要傾倒鋼水，就由電動機輸出正力矩，帶動轉爐緩慢傾動。倒完鋼水后，需要緩慢把爐體回歸正位，這時就需要把轉爐勢能回饋系統，電動機工作處于回饋狀態。
轉爐傾動的電力傳動及負荷平衡根據傾動電機的具有以上特點，并考慮到轉爐傾動的負載性質和變頻器的過載系數，設計中還需考慮負荷平衡。電氣控制系統須有足夠的啟動力矩，以適應滿載啟動的要求，啟動須平穩，頻繁啟動／制動，無沖擊；電氣控制系統在低速甚至零速時有較大的力矩輸出；機械制動器必須和電控系統緊密配合，在電機建立足夠的輸出力矩時，才能松開，需要制動時，立即使電機停止。
根據近幾年轉爐傾動控制系統西門子DQ32數字量輸出模塊的設計和應用情況，為滿足負荷平衡的要求，設計中采用了主／從控制方式。在4臺變頻器中，任意設定其中1臺為主變頻器，進行速度控制，另外3臺為從變頻器，主變頻器的內部轉矩輸出作為從變頻器的轉矩給定進行轉矩控制；主變頻器內部轉矩輸出信號給另外3臺從變頻器的轉矩給定，進行轉矩控制，從而確保各變頻器的負荷平衡。
當主變頻器發生故障時，也可設置另一臺變頻器為為主裝置，組成新的主從工作組，按新的主從方式繼續工作。設計中采用了西門子變頻器，該變頻器能夠提供精確的電動機速度和轉矩控制，具有獨立控制電動機磁場和轉矩的能力，在零速下仍能產生滿轉矩。
通訊四臺變頻器均增加通訊板，采用光纖環行連接，以總線方式通訊。通過環形通訊方式的連接，各變頻器之間能以很快的速度進行數據交換。正常時只有主變頻接收PLC發出的控制指令，但為了保證各變頻器間自由的主／從切換，各變頻器均配置了網絡適配器，與PLC間用Profibus－DP總線協議通訊。確保了各變頻器間，變頻器與PLC間就能方便自由地進行數據交換，使四臺電動機同步啟動和同步運行，保持速度同步和力矩平衡。
制動方式機械制動轉爐傾動裝置具有大慣量、重載的運行特點，要求傳動裝置有足夠的起動力矩和過載能力，轉爐傾動設有機械抱閘，按一般設計，電機一帶電，抱閘馬上打開，電機一失電，抱閘馬上閉合。但在轉爐傾動是按正負力矩進行力矩設計，在轉爐運行到某些區域啟動或停止時，如果馬上松開或閉合抱閘，電機力矩尚未建立或消失，勢必產生抖動或者回拉現象。為了克服這些問題，啟動時制動器必須在電機
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