化工儀器網
詳細介紹
西門子AQ4模擬量輸出模塊根據煉鋼工藝的要求，轉爐傾動需三地控制，分別為主控室主操作臺控制、轉爐爐前操作臺控制、轉爐爐后操作臺控制。
主控室主操作臺控制:在主控室通過主操作臺上的按鈕及操作把手可對轉爐進行搖爐、加料、出料和氧槍的對中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作臺上進行。
轉爐爐前、爐后操作臺控制:主要是在出料出渣及轉爐維護時現場工人使用，由于在主控室只能看到轉爐的一個正面，在出料出渣時無法看到出料的多少，這樣只能借助于現場爐前爐后操作臺工人的現場操作。
(2)段速控制:和以往的模擬調速、端子點動調速不一樣，克服了頻繁操作，速度不穩，而且受外界干擾大的缺點;通過2個繼電器實現3個固定速度的選擇。
參數定義:
p580=16 定義變頻器6#端子選擇段速0位
p581=12 定義變頻器4#端子選擇段速1位
即:當4#端子為“0”， 6#端子為“0”時，選擇速度p405
當4#端子為“0”， 6#端子為“1”時，選擇1段固定速度p406
當4#端子為“1”， 6#端子為“0”時，選擇2段固定速度p407
當4#端子為“1”， 6#端子為“1”時，選擇3段固定速度p408
p417=1 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位2
p418=0 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位3
p405=0 固定速度為0
p406=10 1段固定速度10hz
p407=20 2段固定速度20hz
p408=30 3段固定速度30hz
(3)抱閘使能:在煉鋼過程中，由于工藝需要經常頻繁搖爐，再加上自身加爐重達200t，是一個大慣量負載，為確保在任意位置不下滑，且定位準確，每臺電機的軸都設有機械抱閘。抱閘何時打開、何時關閉是轉爐安全運行的前提，若在升速時過早的打開抱閘，轉爐將遛車，而且由于爐內是液態鋼水下滑時重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪設想;升速時若打開抱閘過晚，當打開抱閘時轉爐迅速提速，鋼水前濺也是不允許的。同樣變頻器在減速時關閉抱閘也有嚴格的時間限制。抱閘是通過變頻器繼電器輸出實現的。
參數定義:
p653=275 定義變頻器5#端子選擇抱閘使能
p610 =242 制動閥值參考量取轉矩電流
p611=80 抱閘打開條件檢測到電流百分數
p609、1=105 變頻器故障 抱閘關閉條件
p609、2=106 變頻器停止
p609、3=601 變頻器正轉反轉與門
p609、4=0
p443=40 調速口選擇段速
(4)電壓提升:由于轉爐是v/f控制，在低速時電壓也低，由于轉矩與電壓的平方成正比，轉矩非常小，提升困難，經過多次觀察啟動時電流曲線和爐體動向，啟動時加上一個適當的提升電壓效果比較明顯。
電壓提升參數:
p318=1 電壓提升
p325=25 0hz時電壓提升的數值
p326=10 電壓提升結束頻率
對于轉爐傾動，通過段速控制、抱閘使能、電壓提升三者的配合使用，轉爐在啟停運行過程中非常可靠。轉爐傾動變頻器控制端子圖如圖3所示。
西門子AQ4模擬量輸出模塊
圖3 轉爐傾動變頻器控制端子圖
3.2 氧槍升降控制系統
(1)主控室主操作臺控制:在主控室通過主操作臺上的按鈕及操作把手可對氧槍進行橫移、對中、升降及加氧等操作。
(2)段速控制:同轉爐傾動一樣同樣用段速控制，氧槍通過一個繼電器實現兩個固定速度的選擇。
參數定義:
p580=16 定義變頻器6#端子選擇段速0位
p581=0 常0選擇段速1位
即:當6#端子為“0”，選擇1段固定速度p405
當6#端子為“1”，選擇2段固定速度p406
p417=1 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位2。
p418=0 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位3。
p405=10 1段固定速度10hz
p406=27 1段固定速度27hz
p443=40 調速口選擇段速
(3)抱閘使能:氧槍在對中位停止升降時，為確保在任意位置不下滑，且定位準確，氧槍電機的軸加有機械抱閘，同樣抱閘是通過變頻器繼電器輸出實現的。
參數定義:
p653=275 定義變頻器5#端子選擇抱閘使能
p610=148 制動閥值參考量取速度/頻率
p611=5.5 抱閘打開條件檢測到速度/頻率的百分數
p609、1=105 變頻器故障, 抱閘閉合條件
p609、2=106 變頻器停止
p609、3=601 變頻器正轉反轉與門
p609、4=0
(4)矢量控制:氧槍升降是典型的位能性負載，在低速時要求有足夠的提升轉矩，因此氧槍控制方式是矢量控制。
(5)靜態提升:在煉鋼過程中氧槍在對中位停止時，有兩種狀態:一是氧槍長時間停止升降，變頻器停止運行;二是氧槍在1～3min內可能頻繁升降，變頻器運行在待命狀態(變頻器已啟動但沒升速)，此時氧槍的下滑力全靠抱閘來克服，一旦抱閘失靈或誤動抱閘打開，后果可想而知。為確保*加入靜態轉矩提升，克服氧槍自身的重力矩，這樣在松開抱閘的一瞬間氧槍不下滑。
參數定義:
p100=3 控制方式
p278=110 靜態提升的百分數(保證靜態提升電流小于電機額定電流，則電機能在溫升允許條件下長期運行而不損壞)
對于氧槍升降，如圖4所示，氧槍升降控制是通過段速控制、靜態提升、抱閘使能、矢量控制四者的配合使用，氧槍也達到了優秀運行狀態。
4 現場調試問題與解決
無論是轉爐傾動還是氧槍升降，邏輯調試并不復雜，只是簡單地啟停、正轉、反轉和幾個固定速度。但煉鋼作為一個高危行業。加上主控室主操作臺直接正對轉爐，爐前爐后操作臺直接在現場，現場工人較多，因此安全可靠是*位。
4.1 問題
(1)在變頻器空載調試時，用變頻器的運行輸出去打開抱閘，變頻器遛車很明顯。然后用檢測頻率去打開抱閘，在5hz左右效果仍然不好。因此選擇檢測轉矩電流，并將電流提高讓電機先堵轉建立足夠大的電磁轉矩再打開抱閘。這樣盡可能保證啟動不遛車。
(2)變頻器初始調試時，在未加電壓提升時，首先，變頻器時常報a020，其次，轉爐抱閘打開的瞬間轉爐先有一點遛車后再慢慢平穩運行，誤認為抱閘打開太早，經多次提高抱閘打開的閥值和減少變頻器升速時間，效果還算可以。
(3)問題(1)解決后，現場出現一個新的問題，每次變頻器啟動松開抱閘前，抱閘有兩聲大的響聲后松開，同時電機的軸快速運轉。說明抱閘打開又太晚，雖然變頻器的上升時間和抱閘打開有一個時間差，但抱閘打開機械上要有一個動作時間，若變頻器設置的上升時間太短，抱閘打開時電機已轉到一個很高的速度，所以出現此現象。對此加大了變頻器的上升時間，調節了抱閘打開的閥值，抱閘打開時基本運行正常。但新的問題是當轉爐滿
化工儀器網