在上海西門子CPU1512C-1 PN代理商，使用了西門子S7-300 PLC作為數據采集及控制設備，現場采用的是XT201-CAN傳感器，PLC需要實時采集傳感器的數據并進行相應處理。該傳感器基于CAN2.0A，遵循簡單的問答式協議。

XT201-CAN是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，其廣泛應用于各種民用及軍事領域、船舶航行姿態測試、地質設備傾斜監測等眾多行業。

PCA-100網關

泗博工業通信系列產品之一，支持具有CAN接口的設備連接到PROFIBUS DP，具有PROFIBUS從站接口和一路CAN2.0A/2.0B接口，易于實現CAN設備參數的單次讀寫和輸入輸出的周期性訪問。

解決方案

為了實現PROFIBUS DP協議設備（西門子S7-300）和自定義協議（基于CAN2.0A）設備（CAN傾角儀）之間的數據交換，用戶采用了上海泗博自動化CAN轉PROFIBUS DP網關PCA-100來實現兩種協議的轉換。

PLC組態、設置

上海西門子CPU1512C-1 PN代理商

結論

此次應用中，PCA-100成功將XT201-CAN傾角儀的數據送到西門子 PLC，解決了西門子 PLC通過PROFIBUS DP協議采集CAN設備數據的問題。

公司介紹

上海泗博自動化技術有限公司專業從事工業通信產品、現場總線技術領域內的研發、生產制造和銷售；相關組態配置軟件開發和行銷。

公司目前提供的工業網絡通信產品涵蓋DeviceNet協議，CAN協議，CANopen協議，Modbus協議，HART協議，ControlNet協議，IEC61850，GPRS及工業以太網等多個方面，具有水平。 為了適應客戶需求的多樣性，同時還提供CAN轉Modbus/Modbus TCP/PROFINET網關，應用廣泛。