化工儀器網
詳細介紹
重慶西門子SMART代理商在遠程測控系統中的應用隨著中國工業經濟的發展，PLC在中小型自動化設備的日益普及應用，對于設備制造廠商或生產技術管理部門來說，如何以快捷的方式響應現場設備維護方面的需求，迅速檢測生產現場運行設備的狀態，及時解決生產現場反映的問題，已是多數上位技術管理者的切實需求。如何采用經濟實用的方式來實施遠程PLC設備數據采集或測控，這也是探索解決此問題的初衷。
1 系統組成概述
系統硬件主要由上位計算機、TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠程Siemens S7—200 PLC 3部分組成，具體結構如圖1所示。系統軟件分為上位PC和下位PLC兩部分，上位PC部分提供人機交互操作界面和相應的數據選擇、處理等；下位PLC則通過自由口通訊，以中斷方式快速響應上位機對PLC變量存儲器數據的讀寫操作或對I／0口讀寫操作需求。由于上位計算機與遠程PLC的通訊載體是通過TC35i建立在GSM網絡基礎上的，從而打破了地域的限制，即便遠端PLC設備在千里之遙，實施數據采集、測控的如同咫尺。
2 系統硬件設計
2．1 TC35i無線通訊模塊
系統組成如圖1所示，系統硬件主要是TC5i無線通訊模塊的應用。TC35i是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，TC35i雙頻工作(EGSM900／GSMl800)，電源范圍在3．3～4．8 V，發送功率分別為2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz)，TC35i的數據接口采用串行異步收發，符合ITU-TRS-232接口電路標準。數據接口配置為8位數據位、重慶西門子SMART代理商1位停止位、無校驗位，可以在300～115 kb／s的波特率下運行，支持的自動波特率為4．8～115 kb／s，符合ETSI標準GSM0707和GSM0705，且易于升級為GPRS模塊。該模塊集射頻電路和基帶于一體，向用戶提供標準的AT命令接口。為數據、語音和短消息提供快速、可靠、安全的傳輸，方便用戶的應用開發及設計。TC35i有40個引腳，通過ZIF連接器引出。這些引腳可劃分為5類，即電源、數據輸入／輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i內部電路如圖2所示。
ZIF40PIN的引腳1～14為電源部分，其中引腳l～5為電源電壓輸入端VBATT+，引腳6～10為電源地GND，引腳11～12為充電端，引腳13為對外輸出電壓(供外部電路使用)，引腳14 ACCU／TEMP接負溫度系數的熱敏電阻；引腳24～29為SIM卡連接端；引腳33～40為語音接口用來接電話手柄。引腳15、30、31和32為控制部分，引腳15為啟動線IGT(Ig-niTIon)。當TC35i通電后必須給IGT一個大于100 mV的低電平，模塊才能啟動。引腳30為RTC back up；引腳3l為掉電控制：引腳32為SYNC，引腳16～23為數據輸入／輸出端。TC5i無線通訊模塊的主要外圍電路的連接如圖3所示。數據通信電路以MAX232為核心實現電平轉換及串口通信。
2．2 系統硬件連接
系統硬件的連接可參考圖1可知，上位計算機的串口輸出與由TC35i構成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接；遠程的GSM MODEM與PLC連接時則必須通過RS232到RS485的轉換，這是Siemens PLC的通訊口數據和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠程GSM MODEM的RS-232串口連接時，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接，否則將不能正常通訊直流伺服電機的驅動原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
化工儀器網