詳細(xì)介紹
西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FE15-0UA0易于使用
簡易調(diào)諧,快速調(diào)試
- 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用自動調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。 - 簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動控制器耦合。 - 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
- 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
- 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
- 參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機(jī)器。
可靠運(yùn)行
設(shè)計堅固,性能可靠
- 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
- 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
- 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承
- 電機(jī)保護(hù)程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(包括電機(jī)側(cè)連接器)
- 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
- 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器
- 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動,符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
應(yīng)用
適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運(yùn)動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。
設(shè)計
系統(tǒng)拓?fù)?/p>
功能
經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
- 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
- 及相對定位。
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
- 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
- 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實(shí)現(xiàn)。
集成抱閘開關(guān)
- 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
- 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確
高級自動調(diào)諧
自動優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FE15-0UA0
自動抑制機(jī)器共振
激活此功能后,變頻器會識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動態(tài)響應(yīng),同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
- 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
- 值編碼器,20 位分辨率
- 定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時,可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
- 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
- 電機(jī)扭矩波動小
- 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)
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