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西門子CPU414-3中央控制單元
在PLC控制系統中出現的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現在外圍線路。外圍線路由現場輸入信號（如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉換器轉換的模擬量等）和現場輸出信號（電磁閥、繼電器、接觸器、電機等），以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數高的優質器件。一些功能強大的控制系統采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應好好利用。
檢修實例：本廠一臺水下切粒機的控制系統出現故障，檢修人員發現I5.4無輸入導致Q7.0無輸出，切粒機無法開啟。檢查后發現信號轉換器和接近開關同時損壞，更換后正常。象這類故障就具有一定的隱蔽性，排故時要借助萬用表、系統原理圖和邏輯圖逐級排除。
SIMATIC S5控制系統綜合了數字電路、模擬電路、繼電回路和計算機技術，具有較高的穩定性和可靠性，但一旦出現故障就會造成整個系統停機損失較大，維修有一定困難且維修費用也較高，借助的維修工具除了萬用表有時還要用到示波器甚至計算機，這就要求維修人員具有較高的專業技能，并且有一定的外語和計算機功底，只有對整個系統了解和熟悉后才能對常見的故障做到判斷迅速、排除迅速，并盡可能地降低維修費用，確保系統的正常穩定
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。
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西門子CPU414-3中央控制單元
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