我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子EM DR32擴展模塊機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，形成的針織物稱為經編織物 。

      我國的經編業經過幾十年的發展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區經編企業起點高、產品結構合理、規模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產學研的結合使我國的經編產業得到了迅猛發展，正逐步成為世界經編工業的中心。

      傳統的經編機多為鏈條式經編機，由于其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產意義；

     由于機構的復雜性，致使復雜花型無法西門子EM DR32擴展模塊在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用。現在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，因此將成為未來提花織布的主流。

2 全伺服經編機系統構架

2.1系統架構（圖1）

i. 系統構成

圖1 全伺服經編機電控系統架構

2.2系統配置

系統配置參見表1。

表1全伺服經編機電控系統配置
名稱 型號 數量（套） 制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機 DVP-32EH00T 28 臺達
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺達
PLCDO模塊 DVP08HN11R   1 臺達