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西門子SM521數字量輸出模塊是模塊式結構，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴展模塊。
（1）輸入/輸出擴展模塊 S7-200 CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點，但如用戶需要多于CPU單元I/O點時，必須對系統做必要的擴展。CPU221無I/O擴展能力，CPU 222多可連接2個擴展模塊（數字量或模擬量），而CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。
S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴展模塊：數字量輸入擴展板EM221（8路擴展輸入）；數字量輸出擴展板EM222（8路擴展輸出）；數字量輸入和輸出混合擴展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴展板EM231，每個EM231可擴展3路模擬量輸入通道，A/D轉換時間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴展模板EM235，每個EM235可同時擴展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉換時間為25μs，D/A轉換時間]100μs，位數均為12位。
基本單元通過其右側的擴展接口用總線連接器（插件）與擴展單元左側的擴展接口相連接。擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。
（2）熱電偶/熱電阻擴展模塊 熱電偶、熱電阻模塊（EM231）是為CPU222，CPU224，CPU226設計的，S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測量單位和開路故障的方西門子SM521數字量輸出模塊向。
（3）通訊擴展模塊 除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網絡。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊（EM277）和AS-i接口擴展模塊（CP西門子SM521數字量輸出模塊243-2）。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能如表4-16所示。
表4-16 S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能
類型 | 數字量擴展模塊 | 模擬量擴展模塊 | ||||
型號 | EM221 | EM222 | EM223 | EM231 | EM232 | EM235 |
輸入點 | 8 | 無 | 4/8/16 | 3 | 無 | 3 |
輸出點 | 無 | 8 | 4/8/16 | 無 | 2 | 1 |
隔離組點數 | 8 | 2 | 4 | 無 | 無 | 無 |
輸入電壓 | DC24V |
| DC24V |
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輸出電壓 |
| DC24V或AC24-230V | DC24V或AC24-230V |
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A/D轉換時間 |
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| <250μs |
| <250μs |
分辨率 |
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| 12bit A/D | ||
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