西門子CPU1215C通訊模塊

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EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。

EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小，按照表2對應關系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系

PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI協議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。

NETR/NETW指令向導移植

S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程，如圖1所示：

圖1. NETR/NETW指令向導移植西門子CPU1215C通訊模塊

1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；

2、NETR/NETW大16字節數據，Get/Put大200字節數據，可以將NETR/NETW的多項網絡讀操作合并在一個Get/Put操作中處理；

3、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

4、本地CPU的通信區域和起始地址，直接對映；

5、遠程CPU的通信區域和起始地址，直接對映。

S7-200 NETR/NETW指令向導生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向導生成的NET_EXE子程序替換，如圖2所示：

圖2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時需要在S7-200 SMART中重新編程，如圖3所示：

圖3. NETR/NETW指令移植

1、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

2、遠程CPU的通信區域和起始地址，直接對映；

3、NETR/NETW大16字節數據，Get/Put大222/212字節數據，可以將NETR/NETW的多項網絡讀操作合并在一個GET/Put操作中處理；

4、本地CPU的通信區域和起始地址，直接對映；

5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；

PUT/GET 向導編程步驟

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向導”區域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向導（見圖 1）。

圖 1 啟動 PUT/GET 向導

2、在彈出的“Get/Put”向導界面中添加操作步驟名稱并添加注釋（見圖 2）。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 點擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
• b. 為每個操作創建名稱并添加注釋

3、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）。

圖 3 定義 PUT 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數據長度
• c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區域和起始地址
• e. 遠程 CPU 的 通信區域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數據長度
• c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區域和起始地址
• e. 遠程 CPU 的 通信區域和起始地址

4、定義PUT/GET 向導存儲器地址分配（見圖 5）。

圖 5 分配存儲器地址

 注： 點擊“建議”按鈕向導會自動分配存儲器地址。需要確保程序中已經占用的地址、PUT/GET 向導中使用的通信區域與不能存儲器分配的地址重復，否則將導致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點擊“生成”按鈕將自動生成網絡讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調用向導所生成的網絡讀寫指令即可（見圖 6）。

圖 6 主程序中調用向導生成的網絡讀寫指令