西門子CPU313C-2DP通訊模塊

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PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的單段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設置更簡單，只需要定義起始、結束頻率和脈沖計數即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。

圖2. 多段PTO操作的包絡表格式對比

對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進行頻率轉換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結束頻率根據公式計算，脈沖數不需要改變。

圖3. PLS指令多段PTO移植

計算包絡段的加速度（或減速度）和持續時間有助于確定正確的包絡表值，可按如下公式計算 Ts 段持續時間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持續時間少于 500 微秒，將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖4所示：

西門子CPU313C-2DP通訊模塊

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數測量

LOGO ! 0BA8 之間以太網S7通訊

LOGO 從0BA7始支持S7以太網通訊，

LOGO! 設備可作為客戶機來與一或多臺服務器模式下的 0BA8 設備進行通訊。一臺服務器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。

LOGO主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現

LOGO 0BA8之間以太網S7協議LOGO客戶機編程(電路圖模式)

編程環境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard

軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.1）

圖.1

2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.2）

圖.2

a.設置本地IP地址和子網掩碼

b.右鍵單擊以太網連接，添加客戶端連接

c.添加S7連接

3.添加傳輸的數據（圖.3）

圖.3

a.雙擊打開連接1

b.設置遠程服務器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務器端設置）

c. 您可在此定義數據傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務器，寫入：客戶端 -> 服務器）

    您在客戶端連接中多可創建 32 個數據傳輸。

   在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數據寫入遠程服務器。您可通過定義對應的列在本地主機模塊或遠程服務器上存儲數據。每一數據傳輸的大傳輸數據長度為     212 字節

  點擊下列下拉菜單選擇要傳輸的數據VB,MB,QB,IB(圖.4)

圖.4

LOGO 0BA8之間以太網S7協議LOGO服務器編程(電路圖模式)

1新建項目，(圖.5)

圖.5

a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接

b.添加本地IP地址和子網掩碼

c.添加服務器S7連接

2.設置連接1的服務器參數(圖.6)

圖.6

a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

下載程序 ，測試結果。

服務器端(圖.7)

圖.7

客戶機端(圖.8)

圖.8

網絡視圖S7協議通訊編程

1.新建項目，添加兩臺新設備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)

圖.9

a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側CPU為客戶機，右側為服務器，如需調整服務器和客戶機（拖動CPU位置即可）

b.雙擊該連接線，打開數據配置頁(圖.10)

圖.10

a.自動默認分配相互的TSAP號碼

b.分配數據傳輸的地址和數量

將程序分別下載到對應的CPU，監控測試。

速度控制

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信號，反轉時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數作為速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向？

可使用兩個數字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設定速度值，驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出

 V90報堵轉F07900？

電機堵轉報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接