西門子CPU313C通訊模塊

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PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI協議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。

NETR/NETW指令向導移植

S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程，如圖1所示：

圖1. NETR/NETW指令向導移植

1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；

2、NETR/NETW大16字節數據，Get/Put大200字節數據，可以將NETR/NETW的多項網絡讀操作合并在一個Get/Put操作中處理；

3、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

4、本地CPU的通信區域和起始地址，直接對映；

5、遠程CPU的通信區域和起始地址，直接對映。

S7-200 NETR/NETW指令向導生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向導生成的NET_EXE子程序替換，如圖2所示：

圖2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時需要在S7-200 SMART中重新編程，如圖3所示：

圖3. NETR/NETW指令移植

1、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

2、遠程CPU的通信區域和起始地址，直接對映；

3、NETR/NETW大16字節數據，Get/Put大222/212字節數據，可以將NETR/NETW的多項網絡讀操作合并在一個GET/Put操作中處理；

4、本地CPU的通信區域和起始地址，直接對映；

5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；

S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態連接和編程，而服務器端只準備好通信的數據就行。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

1. *種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
2. 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。

一. *種情況（同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點

1.2 網絡配置，組態 S7 連接

在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

西門子CPU313C通訊模塊

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 4 所示。

在常規中，顯示連接雙方的設備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網絡連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側，分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節的數組，如圖 6 所示。

圖 6 數據塊

注意： 數據塊的屬性中，需要選擇非優化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問

在主動建連接側編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發送接收指令調用

功能塊參數意義如下表1.

表1. 功能塊參數意義

1.5 監控結果

通過在 S7-1200 客戶機側編程進行 S7 通訊，實現兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖 9 所示。

圖 9 監控結果

二. 第二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網絡配置，組態 S7 連接

在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“未”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 12 所示。

在常規中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP 號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態

配置完網絡連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態，“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：

圖14 通信保護設置

速度控制

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信號，反轉時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數作為速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向？

可使用兩個數字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設定速度值，驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出

 V90報堵轉F07900？

電機堵轉報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向