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西門子CPU312通訊模塊
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PLS指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的單段管道化
如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
| Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
| SM67.0 | PTO更新周期 | PTO更新頻率 |
| SM67.1 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.2 | PTO更新脈沖計數值 | PTO更新脈沖計數值 |
| SM67.3 | PTO時間基準：0=1μs，1=1ms | 未使用 |
| SM67.4 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.5 | PTO操作：0=單段，1=多段 | PTO操作：0=單段，1=多段 |
| SM67.6 | PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM | PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO |
| SM67.7 | PTO啟用：0=禁止，1=啟用 | PTO啟用：0=禁止，1=啟用 |
| SMW68 | PTO周期 | PTO頻率 |
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。
圖1. PLS指令單段PTO移植
在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設置更簡單，只需要定義起始、結束頻率和脈沖計數即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。
圖2. 多段PTO操作的包絡表格式對比
對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進行頻率轉換：
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
| CTInitial | 段啟動周期時間 (s) |
| ΔCT | 段增量周期時間 (s) |
| PC | 段內脈沖數量 |
| CTFinal | 段結束周期時間 (s) |
| FFInitial | 段起始頻率 (Hz) |
| FFinal | 段結束頻率 (Hz) |
如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結束頻率根據公式計算，脈沖數不需要改變。
圖3. PLS指令多段PTO移植
計算包絡段的加速度（或減速度）和持續時間有助于確定正確的包絡表值，可按如下公式計算 Ts 段持續時間：
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
| Ts | 段持續時間 (s) |
| As | 段頻率加速度 (Hz/s) |
| PC | 段內脈沖數量 |
| Fmin | 段小頻率 (Hz) |
| ΔF | 段增量（總變化）頻率 (Hz) |
注意：如果 Ts 段持續時間少于 500 微秒，將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。
S7-200 SMART PTO 脈沖數測量
S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖4所示：
圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數測量
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態連接和編程，而服務器端只準備好通信的數據就行。
硬件：
- CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
- CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1
軟件：
- Step7 V13 SP1
所完成的通信任務：
- S7-1200 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中；
- S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：
- *種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
- 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。
一. *種情況（同一項目中操作）
使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點
1.2 網絡配置，組態 S7 連接
在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。
西門子CPU312通訊模塊
圖 3 S7 連接
點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 4 所示。
在常規中，顯示連接雙方的設備，IP地址。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。
在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網絡連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側，分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節的數組，如圖 6 所示。
圖 6 數據塊
注意： 數據塊的屬性中，需要選擇非優化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。
圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問
在主動建連接側編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。
圖 8 發送接收指令調用
功能塊參數意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發 |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號，要與連接配置中*，創建連接時的本地連接號 |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時，發送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時，有故障發生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發送到通信伙伴數據區的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發送數據區 |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發 |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號，要與連接配置中*，創建連接時的本地連接號 |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時，接收到新數據 |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時，有故障發生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數據區讀取數據的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數據地址 |
表1. 功能塊參數意義
1.5 監控結果
通過在 S7-1200 客戶機側編程進行 S7 通訊，實現兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖 9 所示。
圖 9 監控結果
二. 第二種情況（不在同一項目中操作）
使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 網絡配置，組態 S7 連接
在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“未”，如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 12 所示。
在常規中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP 號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態
配置完網絡連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態
2.4 軟件編程
在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。
三、附加說明
請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。
請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態，“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：
圖14 通信保護設置
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