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西門子MM440變頻器售后維修中心
上海盟疆是一家專業各類變頻器維修、伺服器維修的自動化技術服務公司。 擁有一批經驗豐富，技術*的高級維修工程師。*的維修測試設備、良好的服務保障得到廣大客戶的認可與支持，并奠定了良好的企業形象。公司本著先做人、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業廠家修復了各類變頻器及設備等。
為企業解決了設備出現故障難修復，進度慢，耽誤生產的難題。我們的服務具有反應快速，周期短、修復率高、價格合理的特點。服務于諸多行業，如：紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業。我們的目標做國內值得信賴的自動化設備維修公司。
USS 通信協議簡介
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議，多年來也經歷了一個不斷發展、完善的過程。初 USS 用于對驅動裝置進行參數化操作，即更多地面向參數設置。在驅動裝置和操作面板、調試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應用。近來 USS 因其協議簡單、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，實現一般水平的通信控制。
注意： USS 提供了一種低成本的，比較簡易的通信控制途徑，由于其本身的設計，USS 不能用在對通信速率和數據傳輸量有較高要求的場合。在這些對通信要求高的場合，應當選擇實時性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進行系統設計時，必須考慮到 USS 的這一局限性。
例如，如果在一些速度同步要求比較高的應用場合（如造紙生產線），對十幾甚至數十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。
USS 協議的基本特點如下：
- 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）
- 采用單主站的“主－從”訪問機制
- 一個網絡上多可以有 32 個節點（多 31 個從站）
- 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效
- 容易實現，成本較低
USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否、以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：
- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且
- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。
對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。
USS 字符幀格式
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，包括：
| 起始位 | 數據位 | 校驗位 | 停止位 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 LSB | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 MSB | 偶 x 1 | 1 |
連續的字符幀組成 USS 報文。 在一條報文中，字符幀之間的間隔延時要小于兩個字符幀的傳輸時間（當然這個時間取決于傳輸速率）。
S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式。把 S7-200 SMART的自由口定義為以上字符傳輸模式，就能通過編程，實現 USS 協議報文的發送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅動裝置所要求的*，這是實現 S7-200 SMART和西門子驅動裝置通信的基礎。
USS 報文幀格式
USS 協議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協議中定義了它們的特定功能：
| STX | LGE | ADR | 凈數據區 | BCC | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 2. | 3. | ... | n | ||||
以上每小格代表一個字符（字節）。其中：
- STX： 起始字符，總是 02 h
- LGE： 報文長度
- ADR：從站地址及報文類型
- BCC： BCC 校驗符
在 ADR 和 BCC 之間的數據字節，稱為 USS 的凈數據。主站和從站交換的數據都包括在每條報文的凈數據區域內。
凈數據區由 PKW 區和 PZD 區組成：
| PKW 區 | PZD 區 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PKE | IND | PWE1 | PWE2 | ... | PWEm | PZD1 | PZD2 | ... | PZDn |
以上每小格代表一個字（兩個字節）。
- PKW： 此區域用于讀寫參數值、參數定義或參數描述文本，并可修改和報告參數的改變 。其中：
- PKE： 參數 ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數號等
- IND： 參數索引，主要用于與 PKE 配合定位參數
- PWEm：參數值數據
- PZD： 此區域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數據。控制參數按設定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：
- PZD1：主站發給從站的控制字/從站返回主站的狀態字
- PZD2： 主站發給從站的給定/從站返回主站的實際反饋
- PZDn： ……
根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區的數據長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網絡上的所有節點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
- 對于不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變
- PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數據
- PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好
以上僅是對 USS 協議的簡單介紹，以幫助讀者更好地理解控制任務和選擇對策。如需要了解詳細的信息，請參考相應驅動產品的手冊。
LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網絡連接，如下述：
圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽
8：借助下列設備實現多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設備
- 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)
1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。
在不超過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行
- LOGO！從站從站（遠程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊：
- 只有主站包含程序。
- 從站不執行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。
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圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊：
- 通訊雙方各自執行程序
- 通訊為服務器-客戶端結構，需要在軟件中組態
- 組態交換的數據
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網通訊
首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設置IP地址。
圖5.選擇網絡
圖6.IP地址
圖7.此處設置192.168.0.15
圖8.子網掩碼：255.255.255.0
圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0
接下來是軟件的設置，LOGO! 0BA7 的以太網功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現。
圖10.
在V7.0軟件中，“工具”-“選項”選擇通訊接口，這里選擇以太網，如圖11。
圖11.
點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。
圖12.
輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態”欄顯示“是”。
圖13.
接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。
圖14.
在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。
圖15.
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執行自己的程序，只是作為主站的I/O擴展存在，所有的動作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復控制器為主站，原先的程序仍然可以執行。默認情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機狀態，通過面板“ESC” → “網絡”→ “設置通訊模式”實現從站的組態，如圖3、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網絡指令，用于主從模式下對從站的控制，如圖5。
圖5
可以在網絡指令中設置從站的 IP地址和地址信息（詳細內容請參考幫助），如圖6
圖6
這樣，就可以在主站側編寫對從站控制的程序，如圖6，當主站I1導通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導通。同時，主站每連接一個從站（程序調用網絡指令，并了從站IP地址）都會默認占用一個連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網絡指令也是有限的（可見手冊），如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網絡輸入/輸出功能塊
網絡數字量輸入： NI1 到 NI64
網絡模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網絡數字量輸出： NQ1 到 NQ64
網絡模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
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