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西門子S7-1500PLC模塊售后維修中心
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MM 440 的參數設置
參數集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數功能更為突出，龐大繁多的參數選項，保證了西門子產品的高性能應用和*的定制能力。
驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯系的子系統，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。
對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：
- 驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
- 調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
- 進行整個系統的綜合調試，達成一個完整的控制任務。
驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。
具體驅動裝置的調試請參考相關產品的操作手冊等資料。
我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數。
MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數。要設置此類參數，需要“專家”參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。
控制源參數設置
控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。
控制源由參數 P0700 設置：
表 1. 控制源參數
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 工廠缺省設置 |
| 1 | BOP（操作鍵盤）控制 |
| 2 | 由端子排輸入控制信號 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此參數有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。
設定源控制參數
設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。
設定源由參數 P1000 設置：
表 2. 設定源參數（部分）
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 無主設定 |
| 1 | MOP 設定值 |
| 2 | 模擬量輸入設定值 |
| 3 | 固定頻率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 設定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 設定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 設定 |
| 7 | 模擬量輸入 2 設定值 |
此參數有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。
USS 通信控制的參數設置
控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。
主要參數有：
- P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
- P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址。 USS 網絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
- P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長。
- P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區的長度可變。
- P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
根據 USS 網絡通信速率和站數的不同，此超時值會不同。 - P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。
脈沖編碼器模板
脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實現閉環矢量控制和閉環轉矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號與差分信號兩種類型編碼器。
訂貨號：6SE6400-0EN00-0AA0西門子S7-1500PLC模塊售后維修中心
注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。
配合編碼器：
- 推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長線驅動（TTL電平）類型的編碼器；
- 不推薦使用集電極開路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數有很大關系，需用戶自行確認。
如何使用MM440編碼器模板
- 接線
在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無法連接Z（ZN）零脈沖信號。
例1：長線線驅動（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電
例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒有AN和BN信號，僅連接A和B信號即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電
例3：長線驅動或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電
編碼器接線注意事項和指導原則：
- 編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
- 電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
- 信號電纜的安裝位置一定不要緊靠動力電纜；
編碼器模板的屏蔽夾
編碼器模板的DIP開關設置
編碼器模板上的DIP開關是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設定值(單端輸入或差動輸入)。
撥碼開關撥到上面為ON
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設置的撥碼開關位置為：上、下、上、下、上、下
LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網絡連接，如下述：
圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽
8：借助下列設備實現多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設備
- 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)
1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。
在不超過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行
- LOGO！從站從站（遠程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊：
- 只有主站包含程序。
- 從站不執行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。
圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊：
- 通訊雙方各自執行程序
- 通訊為服務器-客戶端結構，需要在軟件中組態
- 組態交換的數據
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網通訊
首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設置IP地址。
圖5.選擇網絡
圖6.IP地址
圖7.此處設置192.168.0.15
圖8.子網掩碼：255.255.255.0
圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0
接下來是軟件的設置，LOGO! 0BA7 的以太網功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現。
圖10.
在V7.0軟件中，“工具”-“選項”選擇通訊接口，這里選擇以太網，如圖11。
圖11.
點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。
圖12.
輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態”欄顯示“是”。
圖13.
接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。
圖14.
在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。
圖15.
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