西門子S7-1200PLC模塊售后維修中心上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子S7-1200PLC模塊售后維修中心

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MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對驅(qū)動裝置進行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅(qū)動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調(diào)試：

1. 驅(qū)動裝置和 PLC 相對獨立，調(diào)試各自的基本功能；
2. 調(diào)試出驅(qū)動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
3. 進行整個系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達成一個完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動裝置的基本調(diào)試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅(qū)動裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

 

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

 

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
 

取值	功能說明
0	無主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

 

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。
   
    USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個從站的地址相同。
    
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時時間，報文間隔超過此設(shè)定時間還沒有接收到下一條信息，則會導(dǎo)致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同。
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當然無法通信。

脈沖編碼器模板

脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號與差分信號兩種類型編碼器。

訂貨號：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。

配合編碼器：
 

• 推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長線驅(qū)動（TTL電平）類型的編碼器；
• 不推薦使用集電極開路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數(shù)有很大關(guān)系，需用戶自行確認。

如何使用MM440編碼器模板
 

• 接線

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在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無法連接Z（ZN）零脈沖信號。

例1：長線線驅(qū)動（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電

例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒有AN和BN信號，僅連接A和B信號即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電

例3：長線驅(qū)動或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電

編碼器接線注意事項和指導(dǎo)原則：

1.  編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
2.  電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
3. 信號電纜的安裝位置一定不要緊靠動力電纜；

編碼器模板的屏蔽夾

編碼器模板的DIP開關(guān)設(shè)置

編碼器模板上的DIP開關(guān)是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設(shè)定值(單端輸入或差動輸入)。

撥碼開關(guān)撥到上面為ON 
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設(shè)置的撥碼開關(guān)位置為：上、下、上、下、上、下

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）

圖.1

a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)

圖.2

a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設(shè)置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

二.S7-200SMART側(cè)編程

1.新建項目，選擇工具-PUT/GET向?qū)В蜷_配置頁面(圖.3)

圖.3

a.創(chuàng)建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT

b.選擇類型為發(fā)送（PUT）或接收(GET)

c.選擇傳送的數(shù)據(jù)大小字節(jié)（大200個字節(jié)）

d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址

e.遠程的LOGO的IP地址

f.傳輸區(qū)遠程的起始地址

g.點擊下一個，可以設(shè)置PUT的數(shù)據(jù)傳輸屬性

h.點擊生成PUT/GET通訊向?qū)С绦?/p>

注意：由于PUT/GET向?qū)]有設(shè)置TSAP號碼選項，則不需要設(shè)置遠程服務(wù)器的TSAP號碼。

注意：分配的存儲器地址必須是一，任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域。（圖.4）

圖.4

2.主程序內(nèi)常一調(diào)用向?qū)勺映绦颍▓D.5）

圖.5

三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下（圖.6）

圖.6

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.新建網(wǎng)絡(luò)項目，添加新設(shè)備-選擇設(shè)備LOGO8!FS04-設(shè)置LOGO的設(shè)備名，IP地址和子網(wǎng)掩碼（圖.7）

圖.7

2.再次添加新設(shè)備，選擇S7兼容設(shè)備（圖.8）

圖.8

a.添加好S7兼容性設(shè)備后，將此設(shè)備拖拽到左側(cè)，使用鼠標將兩個設(shè)備連接到一起。

b.雙擊該連接線打開連接配置。

3.配置遠程連接數(shù)據(jù)（圖.9）

圖.9

a.配置遠程TSAP號碼，S7-200SMART默認設(shè)置為，02.00 ，02.01，03.00，03.01