西門子CPU售后維修中心

上海盟疆工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。

脈沖編碼器模板

脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實現閉環矢量控制和閉環轉矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號與差分信號兩種類型編碼器。

訂貨號：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。

配合編碼器：
 

• 推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長線驅動（TTL電平）類型的編碼器；
• 不推薦使用集電極開路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數有很大關系，需用戶自行確認。

如何使用MM440編碼器模板
 

• 接線

在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無法連接Z（ZN）零脈沖信號。

例1：長線線驅動（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電

例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒有AN和BN信號，僅連接A和B信號即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電

例3：長線驅動或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電

編碼器接線注意事項和指導原則：

1.  編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
2.  電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
3. 信號電纜的安裝位置一定不要緊靠動力電纜；

編碼器模板的屏蔽夾

編碼器模板的DIP開關設置

編碼器模板上的DIP開關是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設定值(單端輸入或差動輸入)。

撥碼開關撥到上面為ON 
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設置的撥碼開關位置為：上、下、上、下、上、下

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經西門子*測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現

編程環境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）

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圖.1

a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網掩碼

c.在以太網連接處添加S7連接

2.設置連接1的服務器參數(圖.2)

圖.2

a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

二.S7-200SMART側編程

1.新建項目，選擇工具-PUT/GET向導，打開配置頁面(圖.3)

圖.3

a.創建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT

b.選擇類型為發送（PUT）或接收(GET)

c.選擇傳送的數據大小字節（大200個字節）

d.傳輸區本地起始字節地址

e.遠程的LOGO的IP地址

f.傳輸區遠程的起始地址

g.點擊下一個，可以設置PUT的數據傳輸屬性

h.點擊生成PUT/GET通訊向導程序

注意：由于PUT/GET向導沒有設置TSAP號碼選項，則不需要設置遠程服務器的TSAP號碼。

注意：分配的存儲器地址必須是一，任何地方及其他程序都不能占用這段地址區域。（圖.4）

圖.4

2.主程序內常一調用向導生成子程序（圖.5）

圖.5

三.下載雙方CPU程序后監控狀態表如下（圖.6）

圖.6

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.新建網絡項目，添加新設備-選擇設備LOGO8!FS04-設置LOGO的設備名，IP地址和子網掩碼（圖.7）

圖.7

2.再次添加新設備，選擇S7兼容設備（圖.8）

圖.8

a.添加好S7兼容性設備后，將此設備拖拽到左側，使用鼠標將兩個設備連接到一起。

b.雙擊該連接線打開連接配置。

3.配置遠程連接數據（圖.9）

圖.9

a.配置遠程TSAP號碼，S7-200SMART默認設置為，02.00 ，02.01，03.00，03.01

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執行自己的程序，只是作為主站的I/O擴展存在，所有的動作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復控制器為主站，原先的程序仍然可以執行。默認情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機狀態，通過面板“ESC” → “網絡”→ “設置通訊模式”實現從站的組態，如圖3、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網絡指令，用于主從模式下對從站的控制，如圖5。

圖5

可以在網絡指令中設置從站的 IP地址和地址信息（詳細內容請參考幫助），如圖6

圖6

這樣，就可以在主站側編寫對從站控制的程序，如圖6，當主站I1導通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導通。同時，主站每連接一個從站（程序調用網絡指令，并了從站IP地址）都會默認占用一個連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網絡指令也是有限的（可見手冊），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網絡輸入/輸出功能塊
網絡數字量輸入： NI1 到 NI64
網絡模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網絡數字量輸出： NQ1 到 NQ64
網絡模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16