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1. 提出問(wèn)題
圖1
問(wèn)題1：M10.2能否被置位？
圖2
問(wèn)題2：S_CU計(jì)數(shù)有無(wú)問(wèn)題，M6.2能否被置位?
先來(lái)了解一下都有哪幾個(gè)計(jì)時(shí)器，以及它們的特性如何
圖3
2. 計(jì)時(shí)器描述
從以圖3可以看出5個(gè)計(jì)時(shí)器的基本特性，可以簡(jiǎn)單的從中挑選與控制工藝相符合的計(jì)時(shí)器使用，如果想了解計(jì)時(shí)器的詳細(xì)信息，可以選擇計(jì)時(shí)器，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖。
以計(jì)時(shí)器SD為例，參見(jiàn)圖4
圖4
我們從中可以知道，當(dāng)觸發(fā)端S的信號(hào)為上升沿時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器開(kāi)始運(yùn)行，時(shí)間結(jié)束后計(jì)時(shí)器輸出端為1，S信號(hào)為下降沿時(shí)，計(jì)時(shí)器輸出端為0
那么根據(jù)此情況，以圖1為例，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過(guò)時(shí)序圖表示如下圖5
其中a,b之間是在掃描此段程序兩個(gè)周期之間的間隙。
圖5
3. 計(jì)時(shí)器與循環(huán)程序的關(guān)系
經(jīng)過(guò)分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒(méi)有看見(jiàn)其被置位呢？
大家注意，這里t的時(shí)間是8s，我們知道，一個(gè)程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線(xiàn)時(shí)候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time。如圖6
圖6
那這個(gè)時(shí)間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了掃描周期么？
我們又知道，如果程序掃描周期大于大掃描周期監(jiān)控時(shí)間Scan Cycle Monitoring Time，那么將會(huì)觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
其實(shí)，計(jì)時(shí)器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計(jì)時(shí)器運(yùn)行后，在每一周期掃描到計(jì)時(shí)器的觸發(fā)端S信號(hào)如果為1，那么計(jì)時(shí)器就將在此周期繼續(xù)計(jì)時(shí)。因此，它對(duì)于大周期監(jiān)控時(shí)間并沒(méi)有太大的影響，只是調(diào)用語(yǔ)句時(shí)占用了少許us的時(shí)間。
怎么來(lái)驗(yàn)證這個(gè)說(shuō)法呢？就是說(shuō)計(jì)時(shí)器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。
1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time），通過(guò)監(jiān)控計(jì)時(shí)器的時(shí)間，可以看出，計(jì)時(shí)器的時(shí)間是跳躍式的變化的，也就是說(shuō)，也就是說(shuō)，當(dāng)程序掃描完計(jì)時(shí)器，繼續(xù)往下進(jìn)行時(shí)，計(jì)時(shí)器滿(mǎn)足觸發(fā)條件進(jìn)行計(jì)時(shí)，此周期往后的計(jì)時(shí)是一直在進(jìn)行的。
2，可以通過(guò)在中斷來(lái)證明
3，通過(guò)程序死循環(huán)監(jiān)視計(jì)時(shí)證明
4，通過(guò)多個(gè)計(jì)時(shí)器監(jiān)視時(shí)間來(lái)證明等等各種方法
那說(shuō)明了是異步的有何作用呢？
說(shuō)明了剛才咱們分析程序所作的時(shí)序圖有一定的問(wèn)題，因?yàn)樵蹅兊姆治鍪前凑粘绦蛞徊讲酵逻M(jìn)行的，相當(dāng)于是同步進(jìn)行的。而實(shí)際在程序執(zhí)行時(shí)，掃描周期是比較短的，所以計(jì)時(shí)器是在其中的某一個(gè)周期里計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出被置位為1，那么因?yàn)檫@樣，所以對(duì)我們編寫(xiě)程序就會(huì)有一定的要求。也就有了下面一個(gè)問(wèn)題
4. 計(jì)時(shí)器動(dòng)作的時(shí)刻
計(jì)時(shí)器的輸出端是什么時(shí)候被置位呢，什么時(shí)候起作用呢，比如
？
是等到重新掃描到計(jì)時(shí)器塊，計(jì)時(shí)器執(zhí)行完畢才置位，還是不用重新掃描到計(jì)時(shí)器？程序中直接掃描的T40節(jié)點(diǎn)，它就已經(jīng)被置位了呢？
1，我們可以設(shè)置OB35的看門(mén)狗時(shí)間為2000ms, 如圖7
OB35里觸發(fā)計(jì)時(shí)器T40，
的開(kāi)點(diǎn)給線(xiàn)圈M6.0，如圖8
OB1里
的開(kāi)點(diǎn)給線(xiàn)圈M6.1，M6.0開(kāi)點(diǎn)給線(xiàn)圈M6.2，如圖9
經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，觀察看到，當(dāng)T40的Timer運(yùn)行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了，而M6.0和M6.2會(huì)等到再次掃描到OB35，才會(huì)被置位。
可得出結(jié)論，當(dāng)計(jì)時(shí)器T40計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，CPU掃描到
時(shí)，它就已經(jīng)為1了，不需要等到掃描計(jì)時(shí)器S_ODT(SD)。
圖7
圖8
圖9
2，也可以在OB1里調(diào)用多個(gè)“wait”代碼讓OB1的掃描周期足夠大，如5s，先調(diào)用一個(gè)SD T2 1s，然后調(diào)用若干“wait”，大概持續(xù)2s，用T2開(kāi)點(diǎn)觸發(fā)一個(gè)線(xiàn)圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait”，大概1s，然后再調(diào)用一個(gè)SD T3，可以看出再T3還沒(méi)有開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，M10.0已經(jīng)被置位了。
計(jì)時(shí)器在OB30—OB38里呢？
是一樣的。
可以在OB35里使用SD計(jì)時(shí)器，可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)程序調(diào)用OB35時(shí)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始運(yùn)行，把OB35執(zhí)行時(shí)間和計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置大些，可以發(fā)現(xiàn)，只要每次在掃描的計(jì)時(shí)器觸發(fā)端時(shí)，條件滿(mǎn)足，計(jì)時(shí)器就開(kāi)始運(yùn)行，直到下一次掃描OB35時(shí)再掃描到此條件為止。
可以把計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置足夠大，當(dāng)計(jì)時(shí)未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?，那么其計(jì)時(shí)停止，直到再次觸發(fā)。
可以得出計(jì)時(shí)器的運(yùn)行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān)。掃描完觸發(fā)端后，計(jì)時(shí)器的運(yùn)行就與觸發(fā)端無(wú)關(guān)了，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端。
5. 分析程序
了解了以上的一些基本知識(shí)，咱們?cè)賮?lái)看看剛才圖1中的程序。
一個(gè)CPU的掃描周期是可以計(jì)算的，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取，可以計(jì)算出不同的周期，在PLC運(yùn)行時(shí)，每個(gè)周期的大小也是不一樣的，可以大致計(jì)算出范圍，可以根據(jù)每條語(yǔ)句來(lái)計(jì)算程序的執(zhí)行時(shí)間，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測(cè)點(diǎn)，周期中斷，訪問(wèn)過(guò)程映像區(qū)，通信負(fù)載等。這些時(shí)間的長(zhǎng)短與CPU型號(hào)及使用方式有關(guān)。
使用PS307 5A，CPU315-2PN/DP (315-2EH13-0AB0 V 2.6.50)為例。以下所有時(shí)間都以此配置為標(biāo)準(zhǔn)。
我們把圖1的梯型圖換成語(yǔ)句表來(lái)分析指令執(zhí)行的過(guò)程。
圖10
一個(gè)CPU的掃描周期的計(jì)算可以根據(jù)以下幾個(gè)過(guò)程來(lái)進(jìn)行
圖11
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