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詳細(xì)介紹
西門子S7-200SMARTPLC模塊
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。
追求，追求精確
要通過“嚴(yán)格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”
- 西門子與華能聯(lián)合舉辦“2016能源?綠色發(fā)展論壇”
- 以“創(chuàng)新、綠色、協(xié)同”為主題，分享中外能源轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗，探討行業(yè)綠色發(fā)展路徑
由西門子和中國華能集團(tuán)（華能）共同主辦的“2016能源?綠色發(fā)展論壇”于今天舉行。此次論壇以“創(chuàng)新、綠色、協(xié)同”為主題，致力于踐行中國“十三五”規(guī)劃提出的五大發(fā)展理念，分享中外能源轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗，探討行業(yè)綠色發(fā)展路徑。
來自政府相關(guān)部門、組織、行業(yè)協(xié)會、兩院院士、行業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的和專家參加了此次論壇。西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）、國家能源局副局長鄭柵潔和中國華能集團(tuán)公司總經(jīng)理曹培璽也出席了論壇。
當(dāng)前，中國已經(jīng)步入經(jīng)濟(jì)新常態(tài)和能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的新時代。隨著環(huán)境問題日益凸顯，能源系統(tǒng)優(yōu)化迫在眉睫。如何深入貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”的五大發(fā)展理念，推動電力行業(yè)的科學(xué)發(fā)展，實現(xiàn)高效、清潔、可持續(xù)發(fā)展是中國電力行業(yè)所關(guān)注的重點。
論壇期間，與會人員圍繞中國“十三五”能源規(guī)劃、電力體制改革或能源轉(zhuǎn)型、中國電力行業(yè)發(fā)展趨勢、中歐能源轉(zhuǎn)型合作等議題進(jìn)行了討論。
“都面臨在降低排放的同時滿足能源需求增長的難題，西門子提出的解決方案是提升整個能源系統(tǒng)的效率，而靈活性和數(shù)字化是實現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）在論壇上指出，“加速中國能源轉(zhuǎn)型不僅需要發(fā)展高能效的技術(shù)，還需要具有競爭力并可信賴的合作伙伴。西門子已經(jīng)根植中國超過140年，未來我們還將再接再厲。”
中國華能集團(tuán)公司總經(jīng)理曹培璽表示：“中國作為世界上大的能源生產(chǎn)和消費國，高度重視綠色發(fā)展、能源轉(zhuǎn)型。中國華能作為電力裝機規(guī)模大的能源企業(yè)及世界能源生產(chǎn)和變革的重要參與者，正在加快推進(jìn)電源結(jié)構(gòu)調(diào)整，加快提升存量煤電機組清潔化高效化水平，加快由能源生產(chǎn)為主向能源生產(chǎn)和服務(wù)并重轉(zhuǎn)型。在持續(xù)推進(jìn)科技創(chuàng)新的同時，華能致力于加強對外交流合作，愿與西門子等國內(nèi)外能源企業(yè)以及設(shè)備和技術(shù)服務(wù)商一道，共同深化能源轉(zhuǎn)型趨勢研究、推動電力裝備升級、加強*技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用合作，共同開拓市場，實現(xiàn)互利共贏、共同發(fā)展。”
中國華能與西門子為長期合作伙伴關(guān)系，已在發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域和可再生能源發(fā)電等方面開展了多項合作，成為中德兩國間企業(yè)深化合作的代表。近年來，雙方認(rèn)真落實中德兩國就推動兩國企業(yè)合作的要求，在能效提升、中小燃機、海上風(fēng)電、市場項目開發(fā)等方面開展了合作交流和實踐。
模擬量模塊
SM1231 模擬量輸入
SM 1232 模擬量輸出
SM 1234 模擬量輸入/輸出
SB 1231 模擬量輸入（信號板）
SB 1232 模擬量輸出（信號板）
AI 連接傳感器接線方式
圖1. 4 線制傳感器
西門子S7-200SMARTPLC模塊
圖2. 3 線制傳感器
圖3. 2 線制傳感器
TC 信號模塊
TC 信號模塊接線
TC 信號板接線
RTD 信號模塊
RTD 信號模塊接線
RTD 信號板接線
為什么使用S7-1200模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值？
可能的原因如下：
1.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接；這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。
2.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾。
可以用如下方法解決：
1.連接現(xiàn)場傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補償此波動。（但要注意，確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的一聯(lián)系。）
背景是：
○ 模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的；
○ 共模電壓必須小于12V且大于-12V；
○ 對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2.使用模擬量輸入濾波。
點擊“設(shè)備視圖”，選擇需要設(shè)置模擬量輸入濾波的模塊；如圖1所示：
○ 選擇需要濾波的通道；
○ 選擇濾波強度。
圖1.設(shè)置模擬量輸入濾波
濾波得出的數(shù)值就是已采樣的 n 個數(shù)值的平均值，而 n 就是周期數(shù)。如圖2所示：
圖2. “濾波”選項對應(yīng)的采樣次數(shù)
S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟
當(dāng) S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測量值波動時，可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查：
功能圖--擴(kuò)展參數(shù)-回原點
“原點”也可以叫做“參考點”，“回原點”或是“尋找參考點”的作用是：把軸實際的機械位置和S7-1200程序中軸的位置坐標(biāo)統(tǒng)一，以進(jìn)行位置定位。
一般情況下，西門子PLC的運動控制在使能位置定位之前必須執(zhí)行“回原點”或是“尋找參考點”。
“擴(kuò)展參數(shù)-回原點”分成“主動”和“被動”兩部分參數(shù)。
主動
在這里的“擴(kuò)展參數(shù)-回原點-主動”中“主動”就是傳統(tǒng)意義上的回原點或是尋找參考點。當(dāng)軸觸發(fā)了主動回參考點操作，則軸就會按照組態(tài)的速度去尋找原點開關(guān)信號，并完成回原點命令。
①輸入原點開關(guān)：設(shè)置原點開關(guān)的DI輸入點。
②選擇電平：選擇原點開關(guān)的有效電平，也就是當(dāng)軸碰到原點開關(guān)時，該原點開關(guān)對應(yīng)的DI點是高電平還是低電平。
③允許硬件限位開關(guān)處自動反轉(zhuǎn)：如果軸在回原點的一個方向上沒有碰到原點，則需要使能該選項，這樣軸可以自動調(diào)頭，向反方向?qū)ふ以c。
④逼近/回原點方向：尋找原點的起始方向。也就是說觸發(fā)了尋找原點功能后，軸是向“正方向”或是“負(fù)方向”開始尋找原點。
如果知道軸和參考點的相對位置，可以合理設(shè)置“逼近/回原點方向”來縮短回原點的路徑。例如，以上圖中的負(fù)方向為例，觸發(fā)回原點命令后，軸需要先運行到左邊的限位開關(guān)，掉頭后繼續(xù)向正方向?qū)ふ以c開關(guān)。
“上側(cè)”指的是：軸完成回原點指令后，以軸的左邊沿停在參考點開關(guān)右側(cè)邊沿。
“下側(cè)”指的是：軸完成回原點指令后，以軸的右邊沿停在參考點開關(guān)左側(cè)邊沿。
無論用戶設(shè)置尋找原點的起始方向為正方向還是負(fù)方向，軸終停止的位置取決于 “上側(cè)”或“下側(cè)”。
⑥逼近速度：尋找原點開關(guān)的起始速度，當(dāng)程序中觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運行來尋找原點開關(guān)。
⑦參考速度：終接近原點開關(guān)的速度，當(dāng)軸*次碰到原點開關(guān)有效邊沿兒后運行的速度，也就是觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運行來尋找原點開關(guān)，當(dāng)軸碰到原點開關(guān)的有效邊沿后軸從“逼近速度”切換到“參考速度”來終完成原點定位。“參考速度”要小于“逼近速度”，“參考速度”和“逼近速度”都不宜設(shè)置的過快。在可接受的范圍內(nèi)，設(shè)置較慢的速度值。
⑧起始位置偏移量：該值不為零時，軸會在距離原點開關(guān)一段距離（該距離值就是偏移量）停下來，把該位置標(biāo)記為原點位置值。該值為零時，軸會停在原點開關(guān)邊沿兒處。
⑨參考點位置：該值就是⑧中的原點位置值。
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如下圖所示，用例子來說明軸主動回原點的執(zhí)行過程。根據(jù)軸與原點開關(guān)的相對位置，分成4種情況：軸在原點開關(guān)負(fù)方向側(cè)，軸在原點開關(guān)的正方向側(cè)，軸剛執(zhí)行過回原點指令，軸在原點開關(guān)的正下方。
①當(dāng)程序以Mode=3觸發(fā)MC_Home指令時，軸立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）運行尋找原點開關(guān)；
②當(dāng)軸碰到參考點的有效邊沿，切換運行速度為“參考速度2.0mm/s”繼續(xù)運行；
③當(dāng)軸的左邊沿與原點開關(guān)有效邊沿重合時，軸完成回原點動作。
①當(dāng)軸在原點開關(guān)的正方向（右側(cè)）時，觸發(fā)主動回原點指令，軸會以“逼近速度”運行直到碰到右限位開關(guān)，如果在這種情況下，用戶沒有使能“允許硬件限位開關(guān)處自動反轉(zhuǎn)”選項，則軸因錯誤取消回原點動作并按急停速度使軸制動；如果用戶使能了該選項，則軸將以組態(tài)的減速度減速（不是以緊急減速度）運行，然后反向運行，反向繼續(xù)尋找原點開關(guān)；
②當(dāng)軸掉頭后繼續(xù)以“逼近速度”向負(fù)方向?qū)ふ以c開關(guān)的有效邊沿；
③原點開關(guān)的有效邊沿是右側(cè)邊沿，當(dāng)軸碰到原點開關(guān)的有效邊沿后，將速度切換成“參考速度”終完成定位。
上圖中的3和4說明了兩種特殊情況下軸的回原點的過程。
下圖以4種情況來說明軸以“負(fù)方向”和“下側(cè)”的方式主動回原點的過程。
被動
被動回原點指的是：軸在運行過程中碰到原點開關(guān)，軸的當(dāng)前位置將設(shè)置為回原點位置值。
①輸入原點開關(guān)：參考主動會原點中該項的說明。
②選擇電平：參考主動回原點中該項的說明。
③參考點開關(guān)一側(cè)：參考主動回原點中第5項的說明。
④參考點位置： 該值是MC_Home指令中“Position”管腳的數(shù)值。
用例子說明如何實現(xiàn)一個被動回原點的功能：
步驟一：在上圖中選則“參考點開關(guān)一側(cè)”為“上側(cè)”；
步驟二：先讓軸執(zhí)行一個相對運動指令，該指令設(shè)定的路徑能讓軸經(jīng)過原點開關(guān)；
步驟三：在該指令指令的過程中，觸發(fā)MC_Home指令，設(shè)置模式為Mode=2.
步驟四：這時再觸發(fā)MC_MoveRelative指令，要保證觸發(fā)該指令的方向能夠經(jīng)過原點開關(guān)。
『結(jié)果』當(dāng)軸以MC_MoveRelative指令的速度運行的過程中碰到原點開關(guān)的有效邊沿時，軸立即更新坐標(biāo)位置為MC_Home指令上的“Position”值，如下圖所示。在這個過程中軸并不停止運行，也不會更改運行速度。直到達(dá)到MC_MoveRelative指令的距離值，軸停止運行。
『結(jié)論』
1. 被動回原點功能的實現(xiàn)需要MC_Home指令與MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令聯(lián)合使用。
2. 被動回原點需要原點開關(guān)。
3. 被動回原點不需要軸不執(zhí)行其他指令而專門執(zhí)行主動回原點功能，而是軸在執(zhí)行其他運動的過程中完成回原點的功能。
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