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西門子IPC677D工業計算機 西門子IPC677D工業計算機
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西門子數控伺服系統:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數 控 系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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S7-1200 PLCSIM
S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和軟件要求:
硬件要求:
1、固件版本為 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC
2、固件版本為 4.12 或更高版本的 S7-1200F PLC
軟件要求:
S7-PLCSIM V13 SP1 及以上
S7-1200 PLCSIM 支持范圍
一、 工藝模塊和工藝對象支持
工藝模塊支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝模塊:
- 計數
- PID 控制
- 運動控制
工藝對象支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝對象:
- 運動控制
- PID
二、 指令支持
S7-PLCSIM 幾乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令(系統函數和系統函數塊),支持方式與物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 將不支持的塊視為非運行狀態。
某些指令受部分支持。對于這些 SFC 和 SFB,S7-PLCSIM 將驗證輸入參數并返回有效輸出,但不一定是帶有實際 I/O 的真實 PLC 將返回的信息。
當前不支持的指令
S7-PLCSIM 不支持或不*支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的以下指令:
指令 | 說明 |
---|---|
DPRNM_DG | 讀取 DP 從站的診斷數據 |
WWW | Web 控制 |
GET_DIAG | 獲取診斷信息(模式 0、1、2) |
T_CONFIG | 組態 IP 套件 |
PORT_CFG | 動態組態通信參數 |
SEND_CFG | 動態組態串行傳輸參數 |
RCV_CFG | 動態組態串行接收參數 |
SEND_PTP | 傳送“發送緩沖區數據” |
RCV_PTP | 啟用消息接收 |
MC_Power | 啟用/禁用軸 |
MC_Reset | 確認錯誤 |
MC_Home | 使軸歸位 |
MC_Halt | 暫停軸 |
MC_MoveAbsolute | 以方式定位軸 |
MC_MoveRelative | 以相對方式定位軸 |
MC_MoveVelocity | 以預定義速度移動軸 |
MC_MoveJog | 在點動模式下移動軸 |
MC_CommandTable | 按運動順序運行軸命令 |
MC_ChangeDynamic | 更改軸的動態設置 |
MC_WriteParam | 寫入工藝對象的參數 |
MC_ReadParam | 讀取工藝對象的參數 |
PID_Compact | 具有集成調整的通用 PID 控制器 |
PID_3Step | 對閥門進行集成調節的 PID 控制器 |
PID_Temp | 溫度 PID 控制器 |
三、 通信指令支持
S7-PLCSIM 支持 S7-1200 和 S7-1200F PLC 的如下通信指令:
- PUT 和 GET
- TSEND 和 TRCV
注意: 仿真PLC與“真實” PLC仍有區別,如下所述:
1. T-block 指令和數據分段
S7-PLCSIM 執行 T-block 指令時數據分段為 1024 字節。實際 CPU 的數據分段為 8192 字節。
如果在單個 TSEND 指令中發送的數據超過 1024 字節,并且在 ad-hoc 模式下通過 TRCV 指令接收數據,則 TRCV 指令生成的新數據只有 1024 字節。此時,必須多次執行 TRCV 指令才能接收額外的字節。
2. T-block 指令和 數據緩沖
S7-PLCSIM 執行 T-block 指令時無需在接收 CPU 中緩沖數據。
不過在 S7-PLCSIM 中,只有仿真的接收 CPU 中的程序執行 TRCV 指令后,仿真的發送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
但是,在 S7-PLCSIM 中執行 TSEND 指令時,只有接收 CPU 上的程序執行 TRCV 指令后,TSEND 指令才能完成。
S7-200 系統支持多種編程通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 可以通過如下幾種常見方式與S7-200 CPU通信:
- 通過 PC/PPI 電纜,與單個或者網絡中的 CPU 通信口(或 EM277 通信口)通信
- 通過 CP(通信處理器)卡,與單個或者網絡中的 CPU 通信口(或 EM277 通信口)通信
- 通過本地計算機上安裝的 Modem(調制解調器),經過公用或者內部電話網,與安裝了EM 241 模塊的 CPU 通信
- 通過本地計算機上的以太網卡,經過以太網與安裝了 CP243-1 以太網模塊的 CPU 通信
- 通過 PC Adapter USB (S7-300/400 USB 口串行編程電纜)與 CPU 通信口(或 EM 277通信口)通信
- 通過本地計算機上安裝的GSM Modem,與遠程安裝了GSM Modem(如TC35T)的CPU通信(須申請并開通相應SIM卡的數據傳輸服務)
用于 S7-300/400 編程的 PC 串口電纜(PC-Adapter RS232 )不能用于S7-200編程通信
Micro/WIN 缺省的編程通信方式是 PC/PPI 電纜(如在安裝 Micro/WIN 時所見的 “Set PG/PC Interface” 窗口中確認的)。如果要改變編程通信方式,也需要打開Set PG/PC Interface窗口進行設置。
1.1 編程通信要點
要進行S7-200的編程通信,必須注意使通信雙方(即安裝了Micro/WIN的PC機和S7-200的CPU或通信模塊上的通信口)的通信速率、通信協議符合、兼容。否則不會順利連通。
在具體工作中,參與編程通信的設備未必一定符合上述要求。例如,它們的通信速率就可能不*。
注意以下幾個通信速率,它們必須*:
- S7-200 CPU通信口的速率
一個新出廠的CPU,它的所有的通信口的速率都是9.6K波特。CPU通信口的速率只能在S7-200項目文件中的“系統塊”中設置,新的通信速率在系統塊下載到CPU中后才起作用。
- 通信電纜的通信速率
如果使用智能多主站電纜配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版, 只需將RS232/PPI電纜的DIP開關5設置為“1”而其他設置為“0”;而USB/PPI電纜不需要設置。老版本的電纜需要按照電纜上的標記設置DIP開關。
- 由Micro/WIN 決定的PC機通信口(RS232口)的通信速率
這個速率實際上是去配合編程電纜使用的,在Micro/WIN軟件中打開Set PG/PC Interface,設置PC用于同編程電纜通信的速率。USB口使用USB/PPI電纜,不需速率。
1.2 通信口參數設置
缺省情況下,S7-200 CPU的通信口處于PPI從站模式,地址為2,通信速率為9.6K。
要更改通信口的地址或通信速率,必須在系統塊中的Communicaiton Ports(通信端口)選項卡中設置,然后將系統塊下載到CPU中,新的設置才能起作用。
圖1. CPU通信口屬性設置
- PLC地址:設定CPU通信口的地址。如果有兩個通信口,它們的地址可以相同,因為不屬于一個網絡
- 高地址:輸入通信網絡上設備的高地址
- 波特率:設置通信速率。從下拉列表中可以選擇9.6K、19.2K、187.5K
- 重試次數:輸入通信失敗時重新嘗試的次數
- 地址間隙刷新因數:設置本站每隔幾次獲得網絡令牌后,嘗試在本站地址和下一個已知(活動)的主站地址的空間內尋找新加入的主站(僅在本站做主站時有效)。一般情況下使用缺省值10就比較合適
- 括號中是取值范圍
注意在這里設置的通信速率為CPU的PPI/MPI通信速率,與由用戶實現的自由口功能所定義的串行通信速率不同。
1.3 Set PG/PC Interface
Set PG/PC Interface是西門子的PLC編程軟件共用的編程訪問路徑設置界面。Micro/WIN也通過Set PG/PC Interface設置計算機與S7-200進行編程通信的訪問點。
用Micro/WIN對S7-200編程時,如果需要改變編程通信方式,就需要打開Set PG/PC Interface進行設置。有如下幾種方式可以打開Set PG/PC Interface窗口:
- 打開Windows的Settings(設置)> Control Panel(控制面板),選擇Set PG/PC Interface圖標
- 在Micro/WIN主窗口的左側的View(瀏覽條)中,用鼠標單擊Set PG/PC Interface圖標
- 打開Micro/WIN的Communications(通信)界面,用鼠標按其中的Set PG/PC Interface按鈕,或雙擊當前通信設備的圖標
- 在Micro/WIN的指令樹中用鼠標雙擊相應的圖標
- 在Micro/WIN的菜單View > Components中打開
1.Set PG/PC Interface主界面如下:
圖2. Set PG/PC Interface
圖中:
- 顯示當前的編程軟件使用的編程訪問路徑及應用的協議
圖中設置為Micro/WIN通過PC/PPI電纜用PPI協議與S7-200通信。其中Micro/WIN不能修改是因為從Micro/WIN中打開的PG/PC Interface。
- 顯示當前的通信設備及使用的協議
這里使用PC/PPI電纜并使用PPI協議
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 單軸45A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 單軸30A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 單軸30A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 單軸30A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 單軸30A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 單軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 單軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 單軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 單軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 單軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 單軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 單軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 單軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 單軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 單軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 單軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 單軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 單軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 單軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 單軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 單軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 單軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 單軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 雙軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 雙軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 雙軸18A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AA4 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AB0 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 雙軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE15-0AA3 SINAMICS 雙軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE15-0AA4 SINAMICS 雙軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE15-0AB0 SINAMICS 雙軸5A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE13-0AA0 SINAMICS 雙軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE13-0AA3 SINAMICS 雙軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE13-0AA4 SINAMICS 雙軸3A驅動模塊
S120驅動模塊 6SL3120-2TE13-0AB0 SINAMICS 雙軸3A驅動模塊
S120控制單元 6SL3040-0MA00-0AA0 西門子CU320控制單元
S120控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1 西門子CU320控制單元
S120控制單元 6SL3040-1MA00-0AA0 西門子CU320-2DP控制單元
S120控制單元 6SL3040-1MA01-0AA0 西門子CU320-2PN控制單元
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA3 SINAMICS 80kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AB0 SINAMICS 80kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA0 SINAMICS 55kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA1 SINAMICS 55kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS 55kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AB0 SINAMICS 55kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-1TE22-0AA0 SINAMICS 40kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AA3 SINAMICS 36kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 電源模塊
西門子即將推出功能強大、面向未來的網絡管理系統(NMS)Sinec NMS。它能夠幫助用戶全面應對市場對于工業通信網絡日益增長的需求,例如聯網程度的提高,數據量的增加以及網絡結構的復雜性。用戶量在50到12500名之間的網絡均可以使用該軟件進行全天候集中配置、管理和監控。這有利于用戶進行前瞻性規劃,對問題做出快速響應,預防故障發生,從而提高生產率。該軟件可適用于所有行業。
Sinec NMS在整個工業網絡架構中為用戶提供*的透明度。新組件可以輕松集成到網絡中,并且可以對現有設備進行不間斷地配置和維護。網絡組件可根據名為 “policies” 的規則進行配置,該規則可用于特定范圍的組件。例如,用戶可以輕松更改訪問設備所需的密碼。這在用戶網絡配置期間和故障排除期間節省了大量時間,尤其是在配有大量設備的大型網絡中。
NMS的分布式部署方式使其可以輕松靈活地適應所有類型的工廠網絡要求。為了管理大型網絡,系統分為控制和操作兩個層級。控制站是Sinec NMS的核心;它可以快速、清晰地顯示網絡的整體狀態。操作管理也在這里進行。操作站本身分布在整個網絡中,并將來自控制的配置規范應用在所有設備的控件上。
作為現代網絡管理系統(NMS),Sinec NMS涵蓋了ISO(標準化組織)定義的FCAPS模型的所有五大基本功能。首先,“故障管理”可以快速、輕松地定位故障。其次,“配置管理”通過中央配置以及維護整個網絡來節省時間和費用。第三,“計費管理”通過測試網絡和可靠地記錄事件來確保安全。第四,“性能管理”通過優化網絡實現靈活性,通過生成統計數據讓用戶及時掌握系統狀況,并通過持續監控網絡實現高利用率。第五,“安全管理”提高網絡安全性。
Sinec NMS還提供兩個通用元素:系統管理和北向接口,目的是用于滿足對網絡的工業要求。