西門子6SL3120-1TE21-8AB0

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西門子為玻璃工業客戶提供全廠級自動化解決方案—— 西門子玻璃工業日

2012年4月1日，西門子工業于第23屆中國玻璃工業技術展覽會（China Glass 2012）期間在上海成功舉辦了“西門子玻璃工業日”。提出了玻璃工業全廠級自動化解決方案PWA（Plant Wide Automation），幫助企業淘汰落后產能，實現產業優化。

與會專家從中國玻璃工業的現狀及趨勢談起，分析了當前玻璃行業客戶的需求，西門子工業領域對此提出了西門子的玻璃行業解決之道。

中國建筑玻璃與工業玻璃協會副會長張景燾分析了中國玻璃工業發展的現狀及趨勢，認為行業發展模式仍是粗放型：結構性產能過剩；產業鏈短，附加值低，深加工不足；部分關鍵工藝和裝備水平偏低；節能減排技術亟待提升。而另一方面玻璃市場需求將隨保障性住房建設需求穩步增長，與此同時國家關于‘節能減排’、‘擴大內需’以及‘經濟戰略調整’等產業政策導向和新型朝陽產業發展等均為玻璃工業帶來難得的發展機遇。

作為玻璃行業客戶代表，中國凱盛工程有限公司蚌埠分公司總經理邢寶山分享了玻璃行業廠商的真實需求，指出國內市場普通玻璃將從快速增長轉為平穩緩長，但對產品和精深加工產品將保持旺盛需求。玻璃工業企業應加快技術改造，提升工藝技術及裝備水平，以品種質量、節能減排、裝備完善、安全生產和量化融合為重點，大力推進現有生產線技術改造與升級。

而西門子（中國）有限公司流程行業部總經理李勁松博士，以及上海西門子工業自動化有限公司投標部經理韓振宇則針對這些問題介紹了西門子玻璃行業的解決方案。西門子將專業的技術方案與專業的服務相結合，提供了基于全集成自動化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的各種產品與系統的全廠級自動化解決方案PWA (Plant Wide Automation)，將玻璃制造行業自動化解決方案提升到了一個新水平。西門子工業技術研發團隊憑借*的創新型產品組合為玻璃企業量身定制解決方案，擴展到從工藝設計到自動化系統設計的每一環節，使全廠得以輕松實現高效高質，低碳節能的要求。不管是浮法玻璃、中空玻璃，還是超薄玻璃的生產，節能增效、高工藝標準貫穿了整個玻璃的生產流程。這將有效的實現玻璃生產的高效性、靈活性、安全性及低耗能。

西門子工業在同期舉辦的2012中國玻璃工業技術展覽會上以“節能增效：全廠級自動化 - 西門子玻璃行業解決之道”為理念亮相展會，通過設備及展板現場演示，向來自玻璃工業的專家和專業觀眾介紹西門子 “玻璃行業成套解決方案”, “玻璃解決方案”, “能源優化解決方案”，和“過程及分析儀表解決方案”。

S120 變頻器支持多組參數切換功能，通過該功能可以實現多種不同控制方式切換、系統設定參數的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇。

1. S120參數組類型介紹
S120包括以下幾種數據類型

圖一

C–CDS Command data set (命令數據組：包括控制命令-藍色，設定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅動數據組）
M- Motor data set （電機數據組）
E- Encoder data set. (編碼器數據組)

新建一個系統配置時，系統默認只有一組數據，數據組0 ，只有在配置參數組后，才出現可選擇的參數組。

2.使用配置向導進行配置數據組

西門子6SL3120-1TE21-8AB0
圖二

在軸的組態頁面下選擇Configuration 進入到配置界面，在對軸進行配置完成后，可以進行添加控制參數組，初始的參數組號是0。

2.1. DDS數據組配置


圖三

點擊 按鈕，添加DDS數據組，彈出下面窗口（圖四）

圖四

新生成DDS 1數據組，可以 選擇將DDS 0的數據拷貝到DDS 1中，也可以不選擇，在 
重新配置新的數據。

同時在  處選擇MDS數據與DDS對應，可以選擇新的電機數據，也可以直接使用已經配置好的電機數據。
在  處選擇編碼器數據，如果使用多個編碼器，則需要在配置的時候（見圖五）首先進行編碼器數據配置，多3組。

圖五

完成添加后，需要進入Drive data sets 窗口進行具體的配置（圖六）

（圖六）

選擇  處的DDS號，那么即可進行相應的DDS組進入配置，可以根據需要自由組合DDS與MDS,EDS數據
在  處連接開關量，可以對DDS數據組進行選擇

2.2. CDS數據組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 ，彈出下面對話框（圖七），選擇生成新的CDS參數組

（圖七）

添加完成后進入Command data sets 選項，進行具體的配置，如下圖所示（圖八）

（圖八）

如果需要對新生成的CDS數據組進行配置，那么需要進入調試窗口（圖九）

（圖九）

注意：如果配置了多個參數組，那么在配置的時候一定要注意窗口左下方顯式的對應參數組，避免造成參數組混亂

S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

1 概述

S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

2 F0790*排查

首先來看一下什么是F0790*？產生此故障的判斷依據是什么？

電機長時間以轉矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉速低于 p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發出F07900電機堵轉報警。

可以按照以下流程進行故障排查：

幾點說明：

1. 實際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改。

1. 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
2. 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號*，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行值編碼器調校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。

如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。