那里有賣西門子EMDE16模塊

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SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入 EM DI16， 16 個數字輸入端，24V DC，灌電流/拉電流

 應用領域

簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經在范圍內涵蓋各種行業的應用程序中得到了證實：

CPU 221

簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執行簡單自動化任務的有效解決方案，這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。

更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。

簡單驅動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數器。

較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。

優點

SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點

• 強大的性能，

• 優模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經考驗，適合于工業領域的各種應用：

• 結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數據存儲器

• 杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

設計和功能

可選模塊

• 在性能范圍中優秀模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴展模塊：
  －數字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測量
  －定位那里有賣西門子CPU221
  －遠程診斷
  －以太網/互聯網通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和優秀的解決方案

主要特點

• 突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調諧功能

• 用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應
*的技術直至后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：

• 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全

• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的優秀緊固。

快速計數器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負向信號邊沿的響應

• 在一個隊列中多16次中斷，取決于優先順序

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1.USS通信協議功能介紹

USS協議功能遵循主-從通信機制。主站根據USS站地址發請求報文訪問變頻器從站，從站返回應答報文。USS總線上多可以連接31個變頻器，大波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達到19.2kbit/s）。

2.如何建立USS通信？

硬件:

• 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。
• USS通信必須連接在主站的接口0。
• 電纜依次連接變頻器直到后一個 。
• 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
• 為了保證通信穩定，在總線上*個和后一個節點需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。
• 在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關設置終端電阻連接。.

關于 SIMATIC S7-200:

• 在S7-200側，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
• 需要注意， 信號地和M (0V)端子已經在內部提供連接
• M (0V)端子應和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。
• S7-200側的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關進行設置。
• 更多詳細信息請參考S7-200系統手冊第11章。（鏈接見文末）

與SIMATIC S7-1200的USS通訊的相關信息請參考S7-1200系統手冊第12.4章。（鏈接見文末）

3.如何調試和設置參數？

以和S7-200通信為例

G110 參數*:
通訊電纜連接完畢后，需要在變頻器中設置USS參數。

請設置如下參數：

• 總線地址(P2011 = 0-31)，
• 波特率(P2010 = 7)，
• 報文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
• 報文監控時間(P2014 = 根據現場系統要求設置)。

以上操作可以通過選件操作面板或者免費的軟件調試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機上運行，支持的系統為Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。 

S7-200 編程環境

S7-200編程環境是使用Step7 Micro/WIN軟件。

同樣，請參考S7-200系統手冊第11章。

該軟件需要補充安裝一個協議庫，使其能通過USS協議控制變頻器。在軟件中新建一個項目，在指令-> 庫-> USS Protocol中調用USS通信的初始化和控制功能塊。

• 初始化功能塊"USS_INIT"設置S7-200的interface 0使用USS協議通信。
•  
• 用控制模塊"USS_CTRL"發送控制字和速度設定值給變頻器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反轉，故障應答——都是直接控制。其中，速度設定值用變頻器的參考頻率（參數P2000）進行換算。

在應答報文里，變頻器同時返回狀態字和變頻器實際運行頻率。這樣使得已經發生的報警和故障可以被識別，變頻器的運行狀態可以被診斷。對這兩個功能塊編程，就可以獨立控制總線上的變頻器，允許他們運行于不同的頻率設定值。

讀寫變頻器參數：

編程軟件還提供了6個附加功能塊進行讀寫操作——3個讀功能塊和3個寫功能塊。

注意：

在SINAMICS G110的參數表里有三種不同的參數顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用戶應該根據不同的參數類型選擇相應的功能塊。當執行一個寫操作時，需要關注變頻器的運行狀態。例如，有些參數諸如電機額定數據只能在調試模式下修改，而另外一些參數，諸如斜坡上升時間（加速時間）甚至可以在變頻器運行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協議的可能應用

• 生成一個程序塊，描述所有特定應用的參數和值。總線地址使用一個S7-200計數器遞增，程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數，只要在程序塊里做相應的簡單修改就行，更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作，操作面板里存儲的參數也可以被裝載回變頻器里。如果參數被意外修改需要恢復，或者用戶定制的參數集需要重新載入，這個功能就很必要了。
• 通過附加S7-200模塊，擴展通信能力，連接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網）或者Internet。 S7-200的通信擴展選件允許Sinamics G110——作為Sinamics家族的小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動化”（TIA）概念之中。
• 使用具有WEB 服務器功能的IT 模塊將定制的Java小應用程序保存到WEB 服務器，可以通過Ethernet（以太網） 或 Internet瀏覽這些網頁。就可以實現變頻器的交互控制，也可以實現參數的讀寫。
• 在S7-200上評估變頻器運行狀態。當發生故障時，相應的故障號通過參數讀出。并可以通過GSM或者Internet（e-mail）傳遞該故障。這樣用戶就能收到每個故障的詳細信息，并采取相應的防范措施。

西門子將展示其不斷完善的數字化企業解決方案，致力于實現“工業4.0”愿景，即第四次工業革命。“憑借一系列協同解決方案，我們為這種轉型創造了技術上的先決條件。通過實施數字化企業解決方案，用戶和客戶現在可以充分挖掘‘工業4.0’所帶來的全部潛力。”西門子股份公司管理委員會成員何睿祺（Klaus Helmrich）在4月23日的漢諾威工業博覽會新聞發布會上表示。西門子在位于9號展廳D35展位3,500平方米的展臺上，以“實現數字化企業——正當時！”為主題，展示了不同規模的企業該如何利用多個針對行業的數字化企業解決方案，來確保獲得真正的競爭優勢。“通過我們的數字化企業產品和解決方案，我們的客戶已經實現了更高的靈活性、更短的產品上市時間、更高的生產效率以及更好的產品質量——而且這些都是在不中斷運營的情況下同步實現的。因此，我們的客戶就是西門子數字化企業解決方案能夠為離散型工業和過程工業帶來優勢與附加價值的優秀證明。”何睿祺表示。

西門子股份公司管理委員會成員何睿祺（Klaus Helmrich）在4月23日的漢諾威工業博覽會新聞發布會上講話

展會的亮點集中在數字化企業解決方案的進一步拓展——在設計、制造過程和架構領域，西門子可提供更為靈活的解決方案。其中包括數字化雙胞胎解決方案。此解決方案與西門子優秀的自動化產品組合，以及基于云的開放式物聯網操作系統MindSphere共同創造了覆蓋生產全價值鏈的數字虛擬模型。與MindSphere的互聯，是實現數據驅動的新商業模式的基礎之一。“通過建立MindSphere World，我們與客戶及合作伙伴共同邁出了拓展MindSphere生態系統的新一步。對我們的客戶來說，西門子的MindSphere物聯網操作系統提供了設備互聯和數據分析的新維度。此外，我也很高興MindSphere World管理委員會已經批準了16個新候選機構的加入申請。”何睿祺表示。

西門子股份公司總裁兼*執行官凱颯（Joe Kaeser）向德國總理默克爾和墨西哥總統培尼亞贈送運用西門子技術制造的運動鞋

在本次漢諾威工業博覽會上，西門子還將展示其在云應用開發方面的創新。西門子將與客戶和合作伙伴一起，在MindSphere體驗區展示MindSphere 3.0版本的新更新與應用程序。此外，作為MindSphere Open Space Challenge（MindSphere開放空間挑戰）的一部分，外部開發者與初創公司將攜手進行開放式合作，共同創造基于MindSphere的新型客戶解決方案和商業模式。

西門子在漢諾威工業博覽會上還展示了面向未來的數據驅動應用——例如，Siemens Industrial Edge概念，這一邊緣計算解決方案可以使用戶*控制數據，并從其擴展功能和出色的現場性能中獲益。在增材制造領域，西門子展示了其無縫集成的產品組合和西門子增材制造網絡。在西門子增材制造網絡這一線上市場中，供應商、3D打印解決方案的現有及潛在用戶等不同參與者都可以建立并確定商業伙伴關系。

西門子2018年漢諾威工業博覽會展臺

在數字化時代，確保足夠的網絡信息安全水平是保護敏感數據的前提。西門子正在持續推動工業應用和基礎設施領域網絡信息安全的發展。基于“深度防御”理念，西門子為工業領域提供廣泛的產品和服務組合，其中包括工廠和網絡安全以及系統完整性。

在2018年漢諾威工業博覽會上，西門子以汽車工業為例，說明了數字化如何能夠提升設計的靈活性和汽車制造的效率。數字化企業解決方案能提供獲得這些益處的手段。這包括充分整合生產的各個階段并建立統一的數據基礎，覆蓋汽車設計、生產規劃、汽車實際制造執行，以及后續服務提供等階段。解決方案既適用于新建的生產工廠，也適用于現有工廠的升級，尤其對于添加了電動汽車和混合動力汽車的產線而言。

西門子2018年漢諾威工業博覽會展臺

過程工業的數字化轉型已經全面展開。在這方面，西門子能夠為企業提供包括一體化硬件和軟件的解決方案，從而使任何規模的公司都能夠實現數字化。在西門子的展臺上，參觀者可以了解到多樂士（Dulux）如何使用西門子的數字化解決方案成功成為一家數字化涂料工廠。一個真實工廠的虛擬模型，即“數字化雙胞胎”，可以為多樂士這樣的工廠運營商提供足夠的靈活性，以快速響應迅速變化的市場需求，比如生產季節流行的油漆顏色或進行小批量生產。

航空航天行業在數字化轉型方面一直處于優秀。該行業產品的市場需求強勁，只有顯著提高生產率才能滿足。這就需要通過提高自動化程度并實現數字化工具和工作流程的端到端集成。依靠西門子數字化企業解決方案，中小型企業以及大型企業已經實現了在這些領域的提升，從而確保其競爭力。日益提高的靈活性使高效制造日趨多樣化的模型成為可能，即使這些模型批量較小。在2018年漢諾威工業博覽會上，西門子正通過具體的案例來展示公司在此方面的能力。