西門子同步電機代理商

我公司主營以下產品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. 
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
 

系統概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應用于運動控制系統，廣泛應用于精加工行業：車床，印刷，紡織，機械加工等。
使用MC控制器可實現如下功能：
    ?? 速度控制
    ?? 位置控制
    ?? 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設計：
    ?? 強大的自由功能塊（包含基本定位功能）
    ?? 工藝軟件包F01
MC系統的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結構可劃分為（見圖1）：

圖1

其中增強書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結構，而書本型裝置和裝機裝柜型裝置則擁有獨立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機裝柜型裝置的控制板后，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用
MC要實現定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨使用。
電機編碼器，安裝在電機軸上，可以測量電機的轉速以及電機的位置，同時可以通過機械設備的變比關系，反映出機械設備的位置。
外部編碼器，安裝在機械設備上，用于檢測設備的位置，可以更準確地反映終機械設備的位置。
電機編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機類型
MC控制器可以驅動同步電機，異步電機, 類型通過P095進行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機時，需要注意轉子零點的問題。
西門子標準同步伺服電機在出廠時，已經保證編碼器的零點與轉子零點對應，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉子極位置的同步電機，或者用戶自己更換了編碼器，需要進行轉子零點的校正，否則會導致電機失控。

4 系統設定

4.1 恢復工廠設定
*次使用MC控制器，首先進行參數的工廠復位，保證參數恢復到工廠設定值。

圖5

4.2使用西門子標準電機時的系統參數設定

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圖6

4.3 第三方電機設定
當使用第三方電機時，如果用戶想要使用標準的控制方案則需要首先進行下列操作。

圖7

圖8

在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本*（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持多的10個PZD， CBP2板通訊支持多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續選擇PPO類型，高支持16個PZD。此種方法多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出，總數不能超過80個字節。

圖2.1 16個PZD的組態畫面