西門子S7-400代理

上海盟疆有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如
一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天
候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障
引起的損失降低到小的程度。

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

追求，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產品為例，在整個生產過程中針對該類產品的質量檢測節點就超過20個。視覺檢測是數字化工廠*的質量檢測方法，相機會拍下產品的圖像與Teamcenter數據平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛”。對比傳統制造企業的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”

 1 系統要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調速器應配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例，本例中
PC側安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項目，如圖1

圖1

2) 在項目上插入新的驅動系統，在Set PG/PC中設為Profibus通訊的方式：

圖2

3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應的選項：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數r0069），在BusAddress中設置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點擊OK之后，新建驅動裝置完成，在新建的驅動裝置上插入Parameter Set，如圖4

西門子S7-400代理

圖4

2.2變頻器調試

2.2.1 變頻器通訊參數（需要在面板PMU上操作）
需要設置變頻器通訊參數：
P918=變頻器DP地址
P053=參數化接口的功能參數

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set，打開Drivemonitor 軟件，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機與變頻器的連接。如圖5：

圖5

2）設置參數：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進入參數列表，按照參數設置步驟設置變頻器參數（參考6SE70 使用大全上冊中的參數設置步驟章節）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實現簡單的調試，如啟動電機，給定轉速旋轉，優化等等，也可以用功能實現故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：

圖6

點擊箭頭，出現Control Panel 界面，點擊紅框中標識的“Request master control”，獲得控制權（如圖7）：

圖7

如圖8，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕
4) 速度設定值
5) 變頻器狀態顯示
6)故障確認功能，如果變頻器處于故障或者報警狀態Device Status會顯示“F”或者“W”，故障時，可以用此按鈕確認故障

圖8

除此之外，Control Panel還有顯示電流電壓實際值，顯示當前參數組等功能，以方便調試。

3. SIMOREG 6RA70直流調速器的配置
對于SIMOREG系列直流調速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項目，在項目名上右鍵插入驅動系統（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：

圖9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開Drivemonitor的調試界面。（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖4）

3.2 直流調速器調試

3.2.1 直流調速器側的配置
設置通訊參數：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數化接口的功能參數

3.2.2 使用Drivemonitor 調試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ，完成PC機與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說明書第7章調試步驟設定參數。
SIMOREG 6RA70系列直流調速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調試，不同的是需要做如下設置：
直流調速器CUD1板上的端子37和參數P654的設定值相“與”，作為直流調速器的啟動指令之一，端子38與參數P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時，應先將24V給到兩個端子中，保證Control Panel的啟動和使能指令有效。
同時應當做如下參數設定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的速度給定值）

點擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行。

按照上述設定，可以實現通過STEP7使用DP通訊方式調試SIMOREG 6RA70的功能。

數據通訊概述 
---- S7-300 具有多樣的通訊方式。

• 用全局數據通訊進行聯網的CPU之間數據包周期的交換
• 用通訊功能塊對網絡其他站點進行由事件驅動的通訊。 
  - 對于聯網，可以使用MPI， PROFIBUS或工業以太網。 
  - 全局數據，通過全局數據通訊服務，聯網的CPU可以相互之間周期性地交換數據。(到4gd包，每包有22字節/周期)。例如：一個CPU可以訪問另一個CPU的數據、存儲位和過程映象。全局數據通訊只可以通過MPI進行。在step7中的GD表中進行組態。 
  -通訊功能，對S7/M7/C7的通訊服務可以使用系統內部塊建立起來。
• 通過MPI的標準通訊
• 擴展通訊通過MPI、K總線、PROFIBUS和工業以太網(S7-300只能作為服務器) 
  對于s5系列及第三方的通訊服務，可以使用非駐留塊建立。
• 通過PROFIBUS和工業以太網實現S5兼容的通訊
• 通過PROFIBUS和工業以太網實現標準通訊 (第三方設備)

---- 與全局數據進行對比，必須為通訊功能建立通訊連接。 
通過CP的數據通訊(點對點) 
---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經濟而方便的點到點鏈。在3種通訊接口的基礎上，有多種通訊協議可以使用。

• 20 mA(TTY)
• RS 232C/V.24
• RS 422/RS 485 
  可連接下列設備：
• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描儀、條碼閱讀器等

通過多點接口(MPI) 的數據通訊 
---- 多點接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡單聯網。

• MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC、人機界面(HMI)
• 全局數據 
  聯網的CPU可以利用全局數據(GD)服務，周期性地相互進行數據交換。 (每個程序周期多允許16個GD包，每包多64字節)。S7-300 cpu每次多可以交換4個含22個字節的數據包，而且多可以有16個CPU參與數據交換(用step7 v4.x以上版編程軟件)。全局數據通訊只能通過MPI接口。
• 內部通訊總線(K-總線) 
  CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對FM/CP模塊進行編址。
• 功能強大的通訊技術 
  - 多32個MPI站 
  - 每個CPU多有8個動態通 
  - 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行標準通訊 
  - 每個CPU多有4個靜態通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI系統和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。 
  - 數據傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒
• 靈活的擴展能力 
  用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產品。這些部件保證了的配置。例如，在任意兩個給定的MPI節點之間可串聯多10個中繼器來跨越長距離。

通過CP進行數據通訊(PROFIBUS或工業以太網) 
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線系統相連。 
---- 可連接的包括

模板的診斷及過程監視 
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進行監視 (診斷)
• 對過程信號進行監視 (過程中斷)