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西門子電纜代理
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一.Simolink 通訊
在6SE70 CUVC實現主從控制中, 可以通過profibus peer-to-peer 通訊,模擬量連接,以及SIMOLINK通訊去實現。下面主要介紹通過SIMOLINK板實現SIMOLINK peer-to-peer的通訊設置。
SIMOLINK 通訊的硬件組成: 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板來實現 peer-to-peer 通訊方式,通訊數據結構形式如下:
1.數據發送:
2.數據接收:
3.參數設置:
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二.在實際生產應用中,用6SE70 變頻器實現主從控制,通常用下列兩種 方式來實現:
1.從動裝置運行轉矩環
電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環狀態,而從動裝置工作在電流環(轉矩環)狀態,在這種方式中,一般情況下,定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上(如果有). 當電機硬軸連接時,主動裝置工作在速度環, 從動裝置工作在轉矩環。
參數設置:
主動裝置 | 從動裝置 |
P100=3 或4 控制方式 | P587=1 或 P100=5 控制方式 |
P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
P561=7103 控制字1 第3位 | |
P751.3=153 輸出轉矩 | P486=7003 轉矩設定值 |
P740=0 分配器 | P740=1 收發器 |
P741=12 電報故障時間 | P741=12 電報故障時間 |
P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
P743=2 站的數量 | P743=2 站的數量 |
P745=2 通道號 | P745=2 通道號 |
P746=3 循環時間 | P746=3 循環時間 |
以上參數只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6SE70 使用大全的第6.2節和第6.3.3節的啟動步驟。
2.從動裝置運行速度環
當兩電機軸牢固連接時, 主動裝置和從動裝置都工作于速度環控制, 從動裝置的速度給定來自主動裝置,但同時,要通過從動裝置的速度補償給定使從
動裝置的速度超前于主動裝置裝置5%,使得從動裝置的速度環逐漸趨于飽和。把主動裝置的速度調節器的輸出通過simolink 傳送到從動裝置 作為轉矩限幅,使得從動裝置和主動裝置的輸出轉矩相等.如果突然電機連接軸脫開, 從動裝置的速度只能增加5% ,此時由于從動裝置的速度環退出飽和狀態而按照大于主動裝置的給定的5%運行,不致于超速飛車.
參數設置:
主動裝置 | 從動裝置 |
P100=3 或4 控制方式 | P100=3 或4 控制方式 |
P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
P561=7103 控制字1 第3位 | |
P751.3=3002 速度給定 | P443.1=7003 速度給定 |
P751.4=153 輸出轉矩 | P493.1=7004 轉矩限幅 |
P433.1=401 速度補償 | |
U001=5 速度補償給定 | |
P740=0 分配器 | P740=1 收發器 |
P741=12 電報故障時間 | P741=12 電報故障時間 |
P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
P743=2 站的數量 | P743=2 站的數量 |
P745=2 通道號 | P745=2 通道號 |
P746=3 循環時間 | P746=3 循環時間 |
以上參數只是關于主從控制方面的設置,關于啟動同樣參見6SE70 使用大全的第6.2節和第6.3.3節的啟動步驟。
西門子S7-200產品信息
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊,擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊,擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統,具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統。