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西門子6FC5357-0BB35-0AB0

 

6FC5357-0BB35-0AB0

SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB 不帶系統軟件 存儲器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 準備

 

問題：
如何為S7-22x編程一個時間控制的中斷？

解答：
下列CPU可以處理一個時間控制的中斷：

中斷	CPU221	CPU222	CPU224	CPU226	CPU226XM
支持的時間控制中斷的個數	2	2	2	2	2
中斷個數	0 和 1	0 和 1	0 和 1	0 和 1	0 和 1
可能的中斷程序的個數	INT 0 至 127	INT 0 至 127	INT 0 至 127	INT 0 至 127	INT 0 至 127

S7-200 支持一個或更多的時間控制的中斷?？梢杂脮r間控制中斷來定義要在周期中執行的動作。定義的周期時間以 1 毫秒為單位。范圍在 1毫秒(1)至 255 毫秒(255)間。在特殊標志字節SMB34中寫入中斷 0 的周期時間，在SMB35中寫入中斷 1的周期時間。

每當延時時間到達時，時間控制中斷事件就會調用相應的中斷程序。通常可以使用時間控制中斷控制模擬量輸入的定期采樣。當把一個中斷程序分配給一個時間控制中斷事件時，時間控制中斷就被激活后并開始計時。在樣例中，這是啟動子程序“SBR 0”所做的一的事情。系統確定該周期時間使后續的修改不會影響到該周期時間。如果想要修改周期時間，必須為周期時間一個新值然后重新將中斷程序賦予該時間控制的中斷。重新賦予時，函數會刪除以前賦予中累計的時間值并以新值開始運行時間。

 

命令的作用	Command	Operand	Example of operand
主程序
網絡 1
通過查詢只在*個周期里置“1”的標志，給該事件分配一個少有的中斷程序號	LD	SM 0.1	SM 0.1
在*個循環中調用子程序“0”	CALL	0
主程序結束	MEND
啟動子程序“0”	SBR	0
使用“確定為“ 1 ”的系統標志SM 0.1 ”，設置時間控制段的時間間隔為 100 * 1ms = 100 ms	LD MOVB	SM 0.1 100,SMB 34
允許使用所有中斷	ENI
分配時間控制中斷“0”到中斷程序“0”	ATCH	INT,EVENT INT= 中斷程序號 EVENT= 中斷事件號	0,10
終止子程序	RET
啟動中斷程序	INT	0
現在可以寫想要每隔 100 毫秒處理一次的程序	.......	....	....
從中斷程序返回	RETI

注意事項：

• CPU根據中斷發生的次序和它的優先級狀態對其進行處理。因此對于中斷處理始終只能有 一個程序是激活的。如果一個中斷程序正在被處理，那么它就會首先被處理完畢。它不會被后面出現的中斷程序所打斷即使這個程序有更高的優先級。當另一個中斷正在被處理時，發生了一個中斷，那么后面的中斷就會被放入隊列中等待以后的處理。時控中斷隊列中多可放入8個中斷。
• 有可能發生出現的中斷要多于隊列里可容納的中斷個數的情況，這樣，系統就會發出隊列溢出標志，而該標志指出不能被包括在隊列里的中斷事件的類型。下面的表格為發生隊列溢出時所設置的特殊標志。只能在中斷程序中使用位 SM 4.0 至 4.2，因為當中斷隊列處理完畢后，主程序的處理繼續進行時它們會被復位。

隊列	特殊標志
通訊中斷的隊列溢出	SM 4.0
I/O中斷的隊列溢出	SM 4.1
時間控制中斷的隊列溢出	SM 4.2

問題：
在自動重啟后，為什么CPU無法正常啟動，反而停止并出現出錯信息“QVZ”或“PEU”？在 USTACK中常常不顯示更多有用信息。

解答：
如果各自帶有電源的幾個系統(中央控制器和擴展單元的分布式連接)連接到同一電壓上并且同時開關這些系統，則 會發生諸如中央控制器無法自動啟動(QVZ,PEU)的現象。
根據裝載的不同系統，在不同時間將系統電源切換到內置5V系統電壓。這對整個系統都有影響，在設計和編程時要注意。本 文中開/關狀態下的影響是不同的，需要分別考慮。

I. 關狀態

• 如果中央控制器比擴展單元(5V系統電壓)早死機，則不會發生問題。在該情況下CPU因受電源故障(NAU)影響而停止運行，在 電壓恢復后可以重新運行。
• 在擴展單元比中央控制器早死機的情況下，CPU能夠檢測并保存來自分布式擴展單元的錯誤。這 些錯誤可以是無法確定外圍設備(PEU)或是確認延遲(QVZ)。鑒于安全考慮，SIMATIC S5系統在這種情況下表現為：在供電恢復后，C PU回到電源故障(NAU)前所處的模式。
  例如，由于CPU在電源故障之前快速保存了錯誤(PEU或QVZ)，所以CPU仍保持停止。鑒于安全考慮，用 戶必須通過打開電源或是重啟CPU對已辨識的錯誤進行確認。如果未對OB23/24進行編程或在OB23/24中對停止進行編程，則 S5-115U系列的CPU將會停止，這是該系列CPU的系統屬性。

補救措施： 
通過分布式接口(可通過軟件評估的CPU 945)可以關閉PEU信號。在 由QVZ而不是PEU錯誤導致CPU停止的情況下，可以通過OB23/24使用軟件來抑制確認延遲。但缺點是，例如無法再辨識出 一個草擬的或有錯誤的CPU模塊(“實際QVZ”)。為區分“實際QVZ”和由電源故障產生的QVZ,特提出以下解決方法：

1. 創建一個塊并在OB 23/24中打開它。
2. 在塊中編寫時間環的程序。環長度根據設備和經驗值來確定時間(建議為：100...500ms)。
3. 在該時間環(比如停止)結束后，對“實際QVZ"結果進行編程。

功能塊中的程序實例
西門子6FC5357-0BB35-0AB0

	:A	F 0.0
	:AN	F 0.0
	:SP	T x	用RLO=0觸發定時器x
	:
	:O	F 0.0
	:ON	F 0.0
	:L	KT 10.0	時間環=100毫秒
	:SP	T x	用RLO=1啟動定時器x
TIME	:
	:A	T x
	:JC	= TIME
	:STS		停止，作為對“實際QVZ”的 響應
	:BE

注意事項：

• 時間環>關狀態時系統之間的時間差異。
• 需要重新觸發循環時間。
• 應用臨界時間重新設置輸出。

程序描述
在(由電源故障或“實際QVZ”)已辨識QVZ的情況下，CPU插入到OB23/24并處理時間環。& nbsp;

在電源故障情況下，甚至在處理時間環(正常程序處理)時CPU也會停止。不記錄其它錯誤，并在供電恢復后CPU開始運行。

在“實際QVZ”的情況下，在結束該時間環后處理下一個STEP 5操作/序列。
在此可以對全部“實際QVZ”(比如停止狀態)響應進行編程。

II. 開狀態
在開狀態下，需要注意的是：CPU檢測到所有外圍設置的數字設定并將它保存在一個控制扇區中。在 循環程序中，過程映像更新時只讀取和寫入外圍設置。如果擴展單元比中央控制器要早連到電源上，就不會發生問題。

補救措施： 
有了S5-115U中央模塊(CPU版本B)，“可編程啟動延遲”（ 參見S5-115U Manual Chapter 2.5.1 Start-up Behaviour）就是可行的。這種情況下，在 終止啟動延遲后讀取外圍設置。此時如果已經讀取了控制扇區，則OB21/22中的延遲就不起作用了。

根據該方法，無需任何硬件花費就可以消除上面提到的錯誤。當電源恢復后，CPU將在（也應該在）無錯模式下運行。

1，【北京】2，【天津】
3，【上海】
4，【重慶】
二、【自治區】1，【新疆】：2地級市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
2，【西藏】：1地級市- 
1縣級市-日喀則
3，【寧夏】：5地級市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛
2縣級市——青銅峽市、靈武市
4，【內蒙古】：9地級市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5，【廣西】：14地級市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級行政單位】
1，【黑龍江】13地級市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化
19縣級市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達
2，【吉林】：8地級市——長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級市——九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3，【遼寧】：14地級市——沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
17縣級市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城
4，【河北】：11地級市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺
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20，【甘肅】：12地級市——蘭州、天水、平涼、酒泉、嘉峪關、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
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22，【江西】：11地級市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉、景德鎮、新余、宜春、撫州