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西門子S7-1500模塊代理商
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1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數
圖. 1: 步進電機模板
1 通道，可控制1個步進電機
數字量輸入的參考點開關
外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
大輸出頻率: 204kHZ
大脈沖數: 1048575
4 LED 狀態指示燈
2 操作模式：尋找參考點和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進模板接線圖
端子1和5：脈沖差分信號
端子4和8：差分輸出的方向信號
端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
端子6和7：數字量輸入參考點開關
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
西門子S7-1500模塊代理商
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數設置
4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數配置
圖. 6: 步進模塊參數接口
4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
一、808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅動器接口，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅動器.
以 銑床配置示例
二、標準配置驅動為西門子SINAMCIS V60驅動器，接口信號的詳細說明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標 識符號（顏色） | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號（NC系統輸出信號） | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負脈沖信號（NC系統輸出信號） | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設定值的方向+（NC系統輸出信號） | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設定值的方向-（NC系統輸出信號） | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統輸出信號） | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統輸出信號） | X5 / pin6 | 5V信號 |
65 | 伺服使能（NC系統輸出信號） | X6 / pin1 | +24V = 驅動使能 0V = 驅動禁止 | |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號（NC系統輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報警清除參考接地，0V | X6 / pin3 | |
5 | ALM1 (紅 色/藍 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 |
ALM1, ALM2發 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍 色) | 驅動報警信號（NC系統輸入信號） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 |
當伺服驅動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅動就緒信號（NC系統輸入信號） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 | |
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號（NC系統輸入信號） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
三、注意事項：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號和 M 信號，脈沖驅動V60接口上的+24V 信號和 M24信 號才可以輸出。（詳見：808D電氣安裝手冊_201205，第20頁和第30頁。）
2） 如果使用西門子標準電纜接第三方驅動器或者用戶使用非西門子電纜，請務必將不需要的信號線做好絕緣處理。
四.常見問題示例：
1) 問題：軸無使能，SINAMCIS V60顯示“S-3" 報警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號未連接
---V60的65端子未接好
---請檢查機床參數MD30130&MD30240&MD34200設置是否正確
---系統有讀入禁止信號生效
---65使能的M信號端與X200的M信號未共地。
2) 問題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜。
---接線錯誤、電纜破損引起短路。
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