HEIDENHAIN角度編碼器

HEIDENHAIN角度編碼器

品質(zhì)

自從1930開(kāi)始，約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關(guān)于客戶(hù)服務(wù)的三點(diǎn)原則，高的質(zhì)量和持續(xù)的改 
進(jìn)作為我們公司成功先決條件。直到今天，這三條原則仍是我們工作的基礎(chǔ)。對(duì)于高的質(zhì)量的 
追求并不僅僅指終的成品，也包括我們公司內(nèi)部的任何行動(dòng)。海德漢的高質(zhì)量是依據(jù)ISO 9001 
認(rèn)證的。

HEIDENHAIN角度編碼器

寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司成立于2012年、是一家專(zhuān)業(yè)從事歐美液壓進(jìn)口件的貿(mào)易公司、一直是國(guó)內(nèi)*的*液壓、電子、氣動(dòng)、過(guò)濾 MRO 供應(yīng)商、*服務(wù)于中國(guó)水泥廠（篦冷機(jī)等）、電廠（撈渣機(jī)等）、冶金廠（電爐等）、油田（特別是盤(pán)剎、壓裂機(jī)組）、壓鑄機(jī)、潤(rùn)滑及工程機(jī)械（煤礦、徐工，三一等）行業(yè)的流體技術(shù)服務(wù)公司。

HEIDENHAIN角度編碼器

使用角度編碼器測(cè)量角度 

海德漢的角度編碼器精度高，可達(dá)弧秒或更高。
典型應(yīng)用有： 
機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)
機(jī)床轉(zhuǎn)頭 
車(chē)床C軸 
齒輪測(cè)試機(jī) 
印刷機(jī)的印刷單元
分光計(jì)
望遠(yuǎn)鏡

有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器 
，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：  

更多優(yōu)點(diǎn)
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等
安裝簡(jiǎn)單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度 
的聯(lián)軸器允許± 1 mm以?xún)?nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于 
滿(mǎn)足以下需求： 
大直徑空心軸（大可達(dá)10 m的帶尺） 
軸轉(zhuǎn)速高，高可達(dá)20000 rpm
沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩 
扇形角 

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基 
準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。

HEIDENHAIN角度編碼器

編碼器里程碑： 角度編碼器

1952
 
光學(xué)角度編碼器
 
1957/1961
 
ROD 1光電掃描角度編碼器，每圈40,000個(gè)信號(hào)周期，10,000線
 

1962
 
ROD 1每圈72,000個(gè)信號(hào)周期
 

1964
 
ROC 15式角度編碼器 / 分辨率17 bit
 

1975
 
ROD 800增量式角度編碼器，精度± 1秒
 

1986
 
RON 905增量式角度編碼器，精度± 0.2秒 
 

1997
 
RCN 723式角度編碼器，空心軸帶定子聯(lián)軸器版，單圈23 bit，EnDat接口，精度± 2秒
 

2000
 
ERP 880干涉掃描角度編碼器，每圈180,000個(gè)信號(hào)周期，精度± 0.2秒
 

2004
 
RCN 727式角度編碼器，空心軸，大直徑100 mm 
 

2009
 
ROP 8080晶片測(cè)針的干涉掃描角度編碼器，有承載功能的角度編碼器，每圈360,000個(gè)信號(hào)周期
 

2011
 
ERP 1080微型干涉掃描角度編碼器，單芯片的編碼器結(jié)構(gòu)
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

HEIDENHAIN角度編碼器

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
[編碼器（圖1）] 編碼器（圖1）
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
[編碼器（圖2）] 編碼器（圖2）
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
[編碼器（圖3）] 編碼器（圖3）
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

533631-03  PWM 20/IK 215 
607720-01  
760907-09  LC 195F ML 940mm 
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03

HEIDENHAIN角度編碼器

寧波思承倉(cāng)庫(kù)大量現(xiàn)貨，有較全的樣本，較快的報(bào)價(jià)，合適的價(jià)格和較穩(wěn)定的質(zhì)量。如果您有樣本及技術(shù)方面的需求，可以來(lái)詢(xún)，一起探討。寧波思承直接總公司采購(gòu)，國(guó)內(nèi)直接銷(xiāo)售，可提供報(bào)關(guān)單，*保證原裝*，假一賠百!歐美采購(gòu)平臺(tái)！

HEIDENHAIN角度編碼器