工控產品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應用3

希而科工業(yè)控制設備(上海)有限公司

希而科進口歐洲工控產品 超快物流 *

公司SilkRoad24(希而科工業(yè)控制設備（上海）有限公司)源于1999年在德國Braunschweig市成立的德國Silkroad24 GmbH公司,“希而科"也是“Silk"的中文音譯， 創(chuàng)始人CHEN GANG（擁有同濟大學研究生及德國Darmstadt大學工科碩士學位）曾任職德國西門子Automotive公司及德國大眾汽車Wolfsburg總部近12年，諳熟德國工業(yè)自動化，大規(guī)模生產，物流的奧秘。

2005年希而科商務咨詢（上海）有限公司在上海成立，作為瑞士Baumer公司，德國Ahlborn, Beck, honsberg等多家歐洲公司的中國代理，希而科公司攢下了如何服務于中國工業(yè)自動化行業(yè)的寶貴經驗，建立了一切以客戶需求為出發(fā)點的服務宗旨。2006年為順應中國客戶對德國工業(yè)品零配件的需求，希而科貿易（上海）有限公司在浦東成立了，利用公司總部在德國及多年與德國供應商貿易來往的優(yōu)勢，希而科公司在其代理品牌之外，開始為中國客戶代理采購各行各業(yè)-主要是工業(yè)自動化及儀器儀表行業(yè)所需的備品備件。為適應客戶小金額訂單的需求，我們在德國源頭作了拼單，集中代理采購，倉儲，出歐盟集中報關等創(chuàng)新，讓中國客戶在歐洲零配件采購中除貨價外的附加費用大幅度降低。

2014年成立了希而科工業(yè)控制設備（上海）有限公司，目前正在集中處理客戶詢報價，積極尋找智能詢報價的途徑，爭取早日滿足中國客戶在無倉儲情況下對各種德國工業(yè)品零配件價格和貨期的預知及供應。

工控產品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應用3

SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應用

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

一、應用點：協(xié)作機器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應用原理：

SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機構和機器人之間的機械、傳感和動力連接。快換系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的最佳互動

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發(fā)揮其潛力。

解決方案:

雄克為機器人應用提供*的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉饋通、補償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結構和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接

四、機器人抓取系統(tǒng)組成

1、饋入+旋轉集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

2、保護裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快換系統(tǒng):
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

5、補償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

6、夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用戶：

國內客戶：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機器人有限公司

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH