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四爪自定心卡盤的卡爪有兩種，有整體爪與分離爪。整體爪是基爪和頂爪為一體的卡爪，一付整體爪分為四個(gè)正爪，四個(gè)反爪。而一付分離爪只有四個(gè)卡爪，每個(gè)卡爪都是由基爪與頂爪構(gòu)成的，通過頂爪的變換，達(dá)到正爪和反爪的功用。此外還可根據(jù)用戶要求提供軟卡爪，經(jīng)隨機(jī)配車(磨)后可獲得較高定心精度，滿足夾持要求。

四爪單動(dòng)卡盤的卡爪只有一種整體爪。一個(gè)卡爪可單獨(dú)移動(dòng)適用于夾持偏心零件和不規(guī)則形狀零件。

SCHUNK卡爪    IN 80/S-M8
SCHUNK卡盤    301469
SCHUNK機(jī)械手    PGN-plus 125-1 0371103
SCHUNK卡爪    MPG40 340012
SCHUNK卡盤    INS 22/S PNP  Id No. 301-523
SCHUNK機(jī)械手    357650

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