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技術文章

伺服閥?HM20-2X/400-C-K35應用特征

閱讀:659          發布時間:2024-3-27

伺服閥HM20-2X/400-C-K35應用特征

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應

模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。

伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置,力,壓力或速度。這些閥由一個機電轉換器(扭矩電機)(1),一個液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個控制閥芯(3)制成,該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。
    扭矩電動機的線圈(4)上的電輸入信號通過作用在電樞(5)上的永磁體產生力,并與扭矩管(6)產生扭矩。這導致通過螺栓連接到扭矩管(6)的擋板(7)從兩個控制噴嘴(8)之間的中心位置移動,并在控制閥芯的前側形成壓力差(3)。壓力差導致閥芯改變其位置,這導致壓力端口連接到一個執行器端口,同時另一個壓力執行器端口連接到回流端口。
    控制閥芯通過彎曲彈簧(機械反饋)(9)連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置,直到彎曲彈簧兩端的反饋轉矩與轉矩電動機的電磁轉矩達到平衡,并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。
控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調節。必須注意,流量取決于閥壓降。
力士樂REXROTH伺服閥的特征:
4/3路版本,也可以用作3路版本
定向伺服閥,可在2區和22區潛在爆炸性環境中使用
閥門可控制位置,力,壓力或速度
帶機械反饋的兩級伺服閥,一級為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
干式控制電機,液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備(單獨訂購
閥門經過調整和測試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封,因此密封環沒有磨損
可以從外部自由訪問的一級過濾器

HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

 HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

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MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

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MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

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伺服閥HM20-2X/400-C-K35應用特征

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