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通用交流及伺服驅(qū)動器

該產(chǎn)品系列包括 Unidrive M700,Unidrive M701及Unidrive M702,能使機器具有性能。

基本功能（Unidrive M700、701及702)

對感應電機、伺服電機、永磁電機及線性電機的通用性能開環(huán)和閉環(huán)控制

用于SyPTPro/SM-Applications 程序直接遷移的自動化與運動選件模塊

板載IEC 61131-3可編程自動化與運動控制

速度和位置測量靈活，支持多個設備及所有通用接口

用于參數(shù)復制和數(shù)據(jù)存儲的NV媒體卡

可選功能（Unidrive M700、701及702)

可選擇多達三個選件模塊，包括可編程自動化和運動控制。

Unidrive M700

以太網(wǎng)現(xiàn)場總線通信

單通道安全轉(zhuǎn)矩關閉（STO)輸入

Unidrive M701

為Unidrive SP 提供直接替換／升級

485 串行通信接口

單通道安全轉(zhuǎn)矩關閉（STO)輸入

Unidrive M702

以太網(wǎng)現(xiàn)場總線通信

雙通道安全轉(zhuǎn)矩關閉（STO)輸入

運行模式

驅(qū)動器可在以下任何模式下運行：

1.開環(huán)模式

開環(huán)矢量模式

固定V/F模式（V/Hz)

平方V/F模式（V/Hz)

2. RFC-A

帶位置反饋傳感器

不帶位置反饋傳感器（無傳感器）

3.RFC-S

帶位置反饋傳感器

不帶位置反饋傳感器（無傳感器）

開環(huán)模式

驅(qū)動器按用戶設定的須率將驅(qū)動電機。電機速度由驅(qū)動器的輸出頻率及機械負載導致的滑差決定。驅(qū)動器可通過滑差補償改善電機的速度控制。低速運行時的性能取決于所選模式是V/F模式還是開環(huán)矢量模式。

開環(huán)矢量模式

電機電壓與頻率成正比，但低速運行時除外，此時驅(qū)動器依據(jù)電機參數(shù)采用正確的電壓以左負荷變動條件下保持磁通恒定。對于50 Hz電機的頻率降到1Hz時也可獲得99.99%轉(zhuǎn)矩。

固定V/F模式

電機電壓與頻率成正比，但低速運行時除外，此時由用戶設定電壓提升。該模式可用于多電機應用。50 Hz電機的頻率降到4Hz時通常可獲得99.99%轉(zhuǎn)矩。

平方V/F模式

電機電壓與頻率的平方成正比，但低速運行時除外，此時提供由用戶設定電壓提升。該模式可用于具有平方轉(zhuǎn)矩特征的風扇或泵應用或者多電機應用。該模式不適用于高啟動轉(zhuǎn)矩應用。

RFC-A模式

異步（感應）電機的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A)包括帶位置反饋設備的閉環(huán)矢量控制。

帶位置反饋

用于安裝有反饋設備的感應電機。驅(qū)動器使用反饋設備直接控制電機的速度以確保轉(zhuǎn)子速度合乎要求。電機磁通始終受到精確控制從而可在速度降到零的全過程中提供滿轉(zhuǎn)矩。

不帶位置反饋（無傳感器）

無傳感器模式使用電流、電壓和主要電機參數(shù)來估算電機速度，可在無需位置反饋的情況下提供閉環(huán)控制。它能消除開環(huán)控制慣有的不穩(wěn)定性，如大電機帶輕負載在低頻運行。

RFC-S

同步（永磁無刷）電機的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-S)帶提供位置反饋閉環(huán)控制。

帶位置反饋

用于安裝有反饋設備的永磁無刷電機。

驅(qū)動器使用反饋設備直接控制電機的速度以確保轉(zhuǎn)子速度合平要求。由于電機可通過構(gòu)成轉(zhuǎn)子一部分的永磁體進行自助磁，因此不需要磁通控制。

需要反饋設備提供位置信息來確保輸出電壓與電機的反電動勢精確匹配，全速度范圍內(nèi)即使到零速均可獲得滿轉(zhuǎn)矩輸出。

Unidrive M系列分為M100，M200，M300，M400，M600，M700，M800七個不同的功能級別

產(chǎn)品特點

多種電機控制方式：感應電機開環(huán)矢量或 V/F 控制、增強的感應電機開環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制(RFC-A)、永磁電機開環(huán)控制 (RFC-S)、有源前端電能轉(zhuǎn)換器、感應電機閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服電機開環(huán)(RFC-S) 、永磁/伺服電機控制閉環(huán)控制。

開放式以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)：支持多種標準協(xié)議，可連接遠程IO，使用戶輕松實現(xiàn)機器整合。

多種擴展模塊：機器控制模塊（Mci200/210）、編碼器模塊、IO模塊，以及多種現(xiàn)場總線模塊，包括EtherCAT、Profibus、DeviceNet、Canopen、ProfiNet等，提供靈活的擴展。

節(jié)約空間：Unidrive M在同類產(chǎn)品中尺寸小，為您節(jié)省空間同時節(jié)約成本。

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