濕度計是一種測量周圍氣體濕度的儀器。濕度表示的是氣體中的水蒸氣含量，分為濕度和相對濕度。濕度是指氣體中的水蒸氣凈含量，單位為克每立方米。相對濕度是指氣體中水蒸氣含量與相同狀態下氣體中水蒸氣達到飽和狀態時的水蒸氣含量的比值，表示方法為RH(%)。

《史記》中記載了一種天平裝置，天平兩邊分別放有土和木炭。《淮南子》一書對這種裝置進行了說明：當天氣干燥時．木炭輕，天平就往土那邊傾斜；當天氣潮濕時，木炭變重，天平就往木炭這邊傾斜。這是對空氣濕度的早測量。

歐洲早的濕度計出現于15世紀，一個意大利人發明了一種測量濕度的方法。這種方法和中國使用天平裝置的原理相同，在天平一端放一團干燥的棉花，然后在另一端放上相同重量的砝碼。當棉花吸收了空氣中的水蒸氣之后就會變沉，天平就會往棉花這邊傾斜。根據棉花吸收水蒸氣的多少，可以測定空氣中的水蒸氣含量。

現在使用的濕度計有毛發濕度計、干濕球濕度計、氯化鋰濕度計等，其原理各不相同，但測量的都是相對濕度。