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無人機(jī)大氣檢測(cè)方案
針對(duì)大氣環(huán)境保護(hù)問題設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的無人機(jī)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈,以實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集分析,顯示輸出以及定位污染源的功能.通過無人機(jī)搭載空氣質(zhì)量監(jiān)控模塊,利用主控芯片分析采集的數(shù)據(jù);通過GPS定位系統(tǒng)準(zhǔn)確的定位監(jiān)測(cè)地帶,利用GPRS通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)快速準(zhǔn)確的將監(jiān)測(cè)到的空氣數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)傳回地面終端,追蹤污染源并且及時(shí)的對(duì)地域空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)警與處理.通過監(jiān)測(cè)試驗(yàn)得出,依據(jù)定位系統(tǒng)規(guī)劃路線,無人機(jī)能夠準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)采集數(shù)據(jù).
利用無人機(jī)、北斗定位模塊、顆粒物傳感器、溫濕度傳感器,結(jié)合數(shù)據(jù)記錄、顯示等模塊,在主控模塊的協(xié)調(diào)下,指揮無人機(jī)按規(guī)劃航線飛行,傳感器獲得空氣中PM2.5、PM10、溫度、濕度等數(shù)據(jù),并將北斗實(shí)時(shí)定位信息匹配,完成對(duì)空間特定位置區(qū)域的空氣微小顆粒物及溫濕度的檢測(cè)和記錄,后續(xù)對(duì)該系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,拓展了傳統(tǒng)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的作業(yè)空間和方式,能用于區(qū)域空氣監(jiān)測(cè)突發(fā)空氣質(zhì)量事件應(yīng)急等領(lǐng)域.
基于無人機(jī)的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)置地面端和飛行器端,由用戶在地面遙控飛行器端達(dá)到ZHI定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳輸回地面端,突破了檢測(cè)范圍小的限制;采集的數(shù)據(jù)包括空氣指數(shù),溫濕度和大氣壓,上述數(shù)據(jù)具有全面性和代表性,能提高空氣質(zhì)量評(píng)估的準(zhǔn)確性;使用飛行器檢測(cè)控制質(zhì)量時(shí),實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行器的姿態(tài),高度和定位信息,可實(shí)時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整,能精確地定位到用戶設(shè)定的位置,準(zhǔn)確定位采集地點(diǎn),進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的代表性.
無人機(jī)大氣檢測(cè)方案
