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技術文章

SCHUNK雄克*的雙層組合夾持解決方法

閱讀:1829          發(fā)布時間:2018-9-11

SCHUNK雄克*的雙層組合夾持解決方法

加工批量小、工件易變形、精度要求高:實現(xiàn)的外殼組件加工,不僅需要專業(yè)人員,更需要合適的技術方案。位于加德布施的 Fertigungstechnik NORD 公司采用了結合磁力夾持和零點快換兩項技術的組合式夾持解決方案,在機加工和機器人去毛刺作業(yè)中,獲得了優(yōu)異的加工效果和的工作流程,程度減少了設備的閑置時間。
   德國諾德集團的子公司 Fertigungstechnik NORD 主要生產(chǎn)電機外殼組件。該公司負責人認為周期時間和作業(yè)空間是限制生產(chǎn)率的關鍵因素,并預先采取了積極的應對措施:利用托盤快換系統(tǒng)達到了高度自動化水平。但對于公司負責編程和工藝優(yōu)化的 Michael Hintze 而言,尚未實現(xiàn)他的理想目標。在加工外殼組件時,他一直在尋找能使 OP10 和 OP20 共用一個托盤的夾持方案。這樣,在無工人值守的班次中,工件無需在等待 10 分鐘后才被手動更換到 OP20 上。
   針對NORD公司的這一需求,雄克提出了一套特別的解決方案 — 專門定制的雙層夾持系統(tǒng):下層配備 SCHUNK MAGNOS 方形磁極吸盤 MFR 02-070 (920 mm x 650 mm x 86 mm),上層配備四個SCHUNK VERO-S NSE-plus 138 快換模塊,可直接夾持工件。在 OP10 中, 電磁吸盤上的浮動導磁塊可以補償鑄鐵件不均勻的夾持面,避免工件變形。工件先放置在三個固定磁極上,通過按鈕通電啟動電磁吸盤。數(shù)秒內,其余的浮動導磁快(7mm)會快速適應工件輪廓完成夾持過程。多點接觸鑄鐵件的大面積夾持方式可以減少震動,保護機床主軸和刀具刃口。
 

   在OP20中,在下層加工完成的零件通過加長定位銷夾緊在上層的 VERO-S NSE-plus 138 模塊中。快換模塊嵌在上層結構的底板上。在加長定位銷的輔助下,被直接夾持的工件可從五面實現(xiàn)無干擾自由加工,使四軸加工中心使用大化。憑借該解決方案,NORD 公司利用了機床的全部加工行程。理想情況下,每次夾持都會取出一個加工完成的工件,再放入一個新工件。所有操作在一個托盤中完成, OP10 和 OP20 之間無需切換。雙層夾持系統(tǒng)共有三種組合應用方式:僅OP10、僅OP20以及兩層同時使用。Hintze 先生和他的團隊會選擇上下層同時進行。例如,逐一對上下兩層的工件底部通孔,這樣可以縮短加工路徑,減少刀具更換。對于需要多次換刀的特殊零件,可減少重新設置機床的次數(shù)。在 NORD,組合式夾持系統(tǒng)還與托盤庫相連,進行機器人去毛刺操作。

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