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IFM編碼器接線方法和接線圖

實心軸和空心軸

編碼器借助于無磨損的光電掃描工作，對此它們具有一個與軸固定連接的脈沖盤。

注意:例如通過很大的脈沖數(shù)（至10.000脈沖/每轉(zhuǎn)）可以將直線距離調(diào)節(jié)到小于1毫米。

　IFM傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為IFM傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

以下是IFM編碼器部分型號展示：

RB6014 RB-0400-I24/L2

RB6015 RB-0500-I24/L2

RB6016 RB-0600-I24/L2

RB6017 RB-0040-I24/L2

RB6028 RB-0400-I24/L6

RB6029 RB-1000-I24/L2

RB6042 RB-0100-I24/L4

RB6044 RB-0005-I24/L2

RB6056 RB-1000-I24/L6

RB6061 RB-0250-I24/L3I

RC1014 RC-0500-I05/L2

RC6001 RC-0050-I24/L2

RC6003 RC-0100-I24/L2

RC6007 RC-0150-I24/L2

RC6009 RC-0200-I24/L2

RC6012 RC-0360-I24/L2

RC6014 RC-0500-I24/L2

RC6019 RC-0360-I24/L6

RC6020 RC-0500-I24/J

RC6022 RC-0040-I24/L2

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