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REXROTH軸向柱塞變量泵是指排量可變的泵。變量泵可以分為單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵。單作用葉片泵通過改變定子與轉子的偏心距的大小改變泵的排量，改變定子和轉子偏心距的方向可以改變泵的吸、壓油口。徑向柱塞泵通過改變定子和轉子的偏心量，改變泵的排量；改變偏心量的方向可以改變泵的吸、壓油的方向。斜軸式軸向柱塞泵通過改變缸體的傾斜角度來改變泵的排量。都是通過幾何尺寸參數的改變來改變泵的排量。在系統壓力反饋值低于恒壓泵調定壓力時，恒壓泵可以看作定量泵，此時泵的流量為最大流量；系統壓力反饋值達到恒壓泵調定壓力時，就可以自動調節流量的大小，來保持壓力的不變。變量泵定壓輸出時，可以在調壓范圍內實現無級輸出。根據恒壓泵的性能特點可以知道，恒壓泵可以將油泵的輸出流量與執行元件所需流量進行自動匹配，同時保持輸出壓力值的基本不變；與蓄能器配合使用時，具有響應快的特點，提高系統可控性和控制精度。

泵體牢固耐用，使用壽命非常長

低工作噪音

控制響應時間較短

出色的吸油特性

通軸驅動，用于安裝公稱規格相同的其他泵

斜盤式設計

REXROTH軸向柱塞變量泵的工作原理都是通過調節泵的內部結構的幾何尺寸，改變泵的流量或者壓力滿足負載的需求。雖然變量泵的設計目的都是為了減少能量損耗，但由于設計原理不同，控制方式的不同，所以泵的實現效果和應用領域有一定的差異。恒壓泵常使用于需要保壓的機構，能夠在壓力不變的情況下更節約能源；而壓力補償式變量泵能夠根據負載的變化改變執行元件的運動速度，主要應用于要求負載變化時速度也能變化的情況；

限壓變量泵利用泵的輸出壓力與泵調定的調壓彈簧力向比較的原理。由圖可知當系統壓力達到調定壓力，泵的輸出流量會自動減少，直到系統工作壓力達到泵的最高輸出壓力，泵的輸出流量基本為零。由此可見限壓泵的性能特性通過段斜線的斜率表現出來，可以通過改變調壓彈簧的剛性改變泵的特性。限壓泵能夠在一定壓力范圍內根據外負載的變化自動調整執行元件的運動速度，實現輕載高速，重載低速。液壓功率為負載壓力與輸出流量的乘積，即。恒功率泵能夠保持功率為常數，恒功率控制要求泵根據負載壓力的變化自行調整輸出流量，使泵的輸出流量與負載所需功率匹配，使泵工作在最佳狀況，減少能源的損耗。常用的控制方式有液壓控制，數字控制。該泵在挖掘機液壓回路中應用廣泛，不僅節省能源同時可控性好，可靠性高，體積小，還具有噪音小等特點。