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產品簡介
視覺導航搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
詳細介紹
行業背景：
工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。
系統組成：
AGV系統主要由AGV小車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內部，通過車間的不同區域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保AGV監控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。
產品介紹：
視覺導航搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技視覺導航搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫藥、醫院等行業。
在生產線上，視覺導航搬運機器人可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。視覺導航搬運機器人可有效提升生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人化生產。在電商倉儲中，視覺導航搬運機器人可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。
產品參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |