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產品簡介
物流搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
詳細介紹
物流搬運機器人是近代自動控制鄰域出現的一項高新技術，涉及到力學、電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等科學領域，已成為現代機械制造生產體系中的的一項重要組成部分。
物流搬運機器人是智能物流的基礎，搬運機器人，不僅可以充分利用工作環境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節約了裝卸搬運過程中的作業時間，提高了裝卸效率。目前藍芯科技所引進的機器人多數為無人搬運機器人，和其他機器人一樣，它還處于發展初期，尚未能具備高度智能化，無人搬運所代表的自動化技術卻是智能化的基礎。自動化機器人的大量引進對于智能化以及行業的發展都起到了推動性和示范性的作用。大大促進我國機器人產業的發展。
物流搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |