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產品簡介
3C行業自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等，探測周圍環境，選出*路徑，實現了*自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用*替代路線。
詳細介紹
3C行業自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等，探測周圍環境，選出*路徑，實現了*自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用*替代路線。
路徑規劃是移動機器人自主導航的基本環節之一，所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態到目標狀態的*或近似*無碰路徑。
如需移動生產單元，迅速上傳新的場景地圖，或者重新掃描場景地圖，隨著生產需求的發展，工作人員可輕松對機器人重新部署。
3C行業自主移動機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，加入了對場景語義的理解，使機器人具備學習新環境的能力。即使生產場景多變，短時間內，機器人也能靈活快速變更路徑，滿足工廠智能化生產的需求。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |