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產品簡介
頂升式自主搬運機器人采用視覺導航，不僅有潛伏、舉升、背負三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規劃路線、姿態保持等強大功能集于一身的本領，廣泛應用于車間產線倉庫的搬運工作。
詳細介紹
頂升式自主搬運機器人能根據訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環節，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升式自主搬運機器人產品特點：
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
頂升式自主搬運機器人技術參數：
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
| 轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |