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產(chǎn)品簡介
通過3D視覺對料框中貨品進行準確識別定位分配給機器人抓取位三維坐標和空間姿態(tài)，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人上。適用各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
詳細介紹
藥瓶分揀產(chǎn)品體積小，重量輕，3D相機可以更加精準地定位。
藥瓶分揀產(chǎn)品特點：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標嚴格對齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
藥瓶分揀技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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