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視覺深度避障相機(jī)
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  • 視覺深度避障相機(jī)

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貨物所在地: 浙江杭州市
產(chǎn)地: 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-902
更新時(shí)間: 2025-02-18 21:00:07
期: 2025年2月18日--2025年8月18日
已獲點(diǎn)擊: 129
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

視覺深度避障相機(jī)基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

詳細(xì)介紹

TOF相機(jī)是一種深度成像相機(jī),通過向目標(biāo)物體打光,通過測(cè)量光在鏡頭和物體之間的傳輸時(shí)間來測(cè)距,從而通過多光線實(shí)現(xiàn)深度圖,達(dá)成3D立體深度感應(yīng)。不同類型TOF相機(jī)會(huì)使用不同的光源,有LED的,也有激光的。

 

藍(lán)芯科技視覺深度避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 視覺深度避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):
 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測(cè)距5m)

0.1-3m

(遠(yuǎn)測(cè)距5m)

0.5-6m

(遠(yuǎn)測(cè)距12m)

0.1-12m

(遠(yuǎn)測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

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