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產品簡介
基于自然無軌導航技術，小地牛叉車無需借助其他輔助標記，在工廠內可自主行駛與避障，并借助定制視覺系統，完成和托盤的準確對接，實現自主裝卸托盤任務，并根據任務自主行走，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
詳細介紹
小地牛叉車產品優勢
Ø全面安全避障：通過多種障礙物檢測傳感器，包括激光雷達、前避障TOF相 機、叉齒前端點TOF相機等傳感器，實現低矮、懸空障礙物檢測
Ø全自主電池充電：支持定時充電、低電返航，電池可方便拆卸等多種方式，保障每臺小車高稼動率
Ø全自動設備聯動：可與電梯、自動門等實現對接聯動，實現跨樓層跨車間的運行
Ø零改造快速部署：基于無軌自然導航，無需對現場進行改造、不受人流影響
Ø高精度導航定位：采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術融合實現準確定位
Ø建圖車運用：方便攜帶，可減少實施周期
小地牛叉車技術參數:
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
續航時間（H） | 8 | 6-8 | |
運行環境 | 避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | 具備 |