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產品簡介
藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的視覺自主搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；
詳細介紹
視覺自主搬運機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。
產品優勢：
采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，現場更方便部署，運行更穩定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業務邏輯防呆設計，*限度保障人員、設備、物料的安全；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業。
視覺自主搬運機器人技術參數：
產品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm √ | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg √ | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg √ | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥1000mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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