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產品簡介
飼料全自動裝車系統用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求。
詳細介紹
飼料全自動裝車系統項目主要有以下設備構成：
1.激光傳感器（用于車輛識別和測量）；
2.桁架機器人+抓手（主體設備）；
3.視覺傳感器（袋裝料識別和定位）；
4.主控系統
3D視覺定位，碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
根據袋／包點云信息實現高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮跺
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差，如左圖所示，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當車輛出現角度偏差，如右圖所示，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。
