雅馬哈四軸機器人常見故障維修銷售
二手雅馬哈四軸機械手RCX240S YK600XGL YK600XG 工業機器人
品牌：雅馬哈
型號：本體YK600XGL 控制器RCX240S
成色：8-9新
產地：日本
價格：議價
雅馬哈四軸機器人常見故障
一：開關經常跳或者不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
雅馬哈機器人維修解決方法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。
二：接觸器噪音大？
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導致接觸器，開關變頻等 元器件的燒壞。
雅馬哈機器人主板維修解決方法：
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經常跳？
1、電機過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線是否過小。
雅馬哈機器人電路板維修解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
四：接觸器或中繼吸合不正常？
1、線圈零圈斷路。
2、中間繼電器頭壞掉。
機器人維修解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
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