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西門子系統21612報警維修解決辦法

閱讀:11789      發布時間:2022-3-1
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西門子系統21612報警維修解決辦法


西門子840d系統維修故障實例及分析


Doc on CD上關于21612報警的描述


21612 通道%1 軸%2:復位使能,原因%3


參數:%1 = 通道號


 %2 = 軸名稱,主軸編號


說明:引起報警的原因%3:


0: 報警原因不能夠有系統精確確定;


1: 接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失;


2: 接口信號"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失;


3: 驅動信號 "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位;


4: 驅動信號"驅動準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。


只要有這些運動使能信號("伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅動使能,比如T663端子)被復位丟失,相應的軸就會報21612報警。


處理: 檢驗接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驅動信號"使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驅動信號"驅動準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5),可以利用診斷操作區內的PLC 狀態顯示)。


檢查編碼器部分,以及模塊上的使能信號,比如T663端子。當驅動模塊的使能端子失效,檢查相應的接線以及硬件,比如繼電器等。同時檢查端子信號連接的PLC 用戶程序段中。


程序繼續:用清除鍵或NC 啟動鍵清除報警。


1、更換功率模塊,排除故障

2、更換驅動模塊排除故障

處理故障的案例分析與經驗


21612故障分析


軸在運動中被復位,出現21612: Channel %1 axis %2 VDI signal servo enable reset during motion,即通道1的軸2的VDI驅動使能信號在運動中復位。


21612的報警通常都是隨著其他的報警出現,由于滿足機床運動的某個條件在運動中突然丟失,因此PLC的"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)被復位為0,相應的軸運動停止。21612報警是出現的結果,而不是原因,通常最后出現,所以顯示在OP上。因此這種情況下一定需要在報警紀錄中檢查其他出現的報警,一起分析處理。


之所以出現21612這個報警,是使能被去掉了,有兩種情況:一種是系統報警,從內部斷開使能,通常還會有其他報警;另一種是使能的某個條件不滿足,PLC程序斷開使能,比如液壓壓力低于閥值。如果是后一種,編寫PLC程序的時候,應該多做些報警提示信息,這樣用戶就知道是什么原因引起的,便于維護。比如某臺龍門機床,Z軸往下走時出現21612報警,檢查發現是C軸夾緊信號丟失,打開看是線松了,往下走拉緊線就接觸不了。


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