三级片视频播放,精品三级片在线观看,A级性爱视频,欧美+日韩+国产+无码+小说,亲子伦XX XX熟女,秋霞最新午夜伦伦A片黑狐,韩国理伦片漂亮的保拇,一边吃奶一边做边爱完整版,欧美放荡性护士videos

數控加工中心換刀機械手不能正常工作故障維修

立式加工中心具有一套機械手換刀裝置，其換刀過程為：刀庫動作，找出所需更換的刀具，刀套下；手臂轉動75°，兩個手爪同時抓住主軸和刀套上的刀具；手臂降，取出主軸和刀套上的刀具；手臂轉動180°，交換主軸和刀套上的刀具；手臂上，將交換后的刀具分別插入刀套和主袖錐扎內：手臂返回75°；180°油缸空回程；刀套上，進入刀庫中，至此完成一個換刀過程。這套系統中共有4個油缸，它們是：

1．手臂升降油缸，

2．刀套上下油缸，

3．75°往返油缸，

4．180°往返油缸。

每個油缸的進退都由行程開關發出反饋信號，計算機只有接到反饋信號后才能進行下一步的動作。當發現換刀過程在某一步停止動作，可檢查行程開關是否動作，如行程開關未動作，就要調整撞塊位置或檢查手臂、刀套與氣缸的連接處是否松動，如是，將其調整好再予以鎖緊，故障即可消除。